高等教育出版社,金尚年,马永利编著理论力学课后练习题答案.doc

高等教育出版社，金尚年，马永利编著的理论力学课后习题答案 第一章 1.2 写出约束在铅直平面内的光滑摆线 x=a(θ-sin X Y X Y F mg mg mg φ 设s为质点沿摆线运动时的路程，取 θ=0时，s=0 ∵ x=a(θ-sin ∴ ds= S=0θ2asin s 设 φ 为质点所在摆线位置处切线方向与x轴的夹角，取逆时针为正，tanφ tanφ=dydx= 受力分析得： ms 则2asin s=g4a(s-4a) ∴ 该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关，为2π4a 1.3 证明：设一质量为m的小球做任一角度的单摆运动 运动微分方程为 ? 给?式两边同时乘以d 对上式两边关于积分得 ? 利用初始条件时故 ? 由??可解得 上式可化为 两边同时积分可得 进一步化简可得 由于上面算的过程只占整个周期的1/4故 由 两边分别对微分可得 故 由于故对应的 故 故其中 通过进一步计算可得 1.5 x x y z p点 解： 如图，在半径是R的时候，由万有引力公式， 对表面的一点的万有引力为 F=GMmR2 , = 1 \* GB3 ① M为地球的质量； 可知，地球表面的重力加速度 g , x为取地心到无限远的广义坐标， md2xdt2=mg=F 联立 = 1 \* GB3 ①， = 2 \* GB3 ②可得： g=GMR2 ,M为地球的质量； = 3 \* GB3 ③ 当半径增加 ?R ,R2=R+?R ,此时总质量不变，仍为M, 此时表面的重力加速度 g md2xdt2 由 = 4 \* GB3 ④得： g=GMR22 则，半径变化后的g的变化为 ?g=g-g=GMR2 对⑥式进行通分、整理后得： ?g=GMR 对⑦式整理，略去二阶量，同时?R远小于R，得 ?g=g2?R RR2=g2?RR 则当半径改变?R 时，表面的重力加速度的变化为： ?g=g2?R RR 1.6 y解：由题意可建立如图所示的平面极坐标系 y 则由牛顿第二定律可知， 质点的运动方程为 ?ete?XmgB ? et e? X mg B 其中， 1.8 设质点在平面内运动的加速度的切向分量和法向分量都是常数，证明质点的轨道为对数螺线。 解：设，质点的加速度的切向分量大小为an，法向分量大小为at。(其中an、at为常数)则有 其中ρ为曲率半径。 由 = 1 \* v= r= 其中是r0初始位置，v 把 = 4 \* GB3 ρ= 由 = 3 \* ω= 对 = 7 \ θ 其中θ0是初始角大小。我们把 = 8 \ t 将 = 9 \* GB3 ⑨ r= 当我们取一定的初始条件θ0=0,r r=meλθ eq \o\ac(○,11) 即质点的轨迹为对数螺线。 1.9 解：（1）从A点到原长位置，此时间内为自由落体运动。 根据能量守恒： QUOTE mgl1=12mv2 , 所以在原长位置时： QUOTE v1=2gl1 因为加速度为g，所以，到达原长的时间为: QUOTE t （2）从原长位置到最低点D处，以原长位置为坐标原点，向下为正方向，建立坐标轴Z。 化简得： QUOTE z+gl2z=g 解微分方程得： 因为t2=0时，z=0, 所以, 当时， （3）所以总时间为 A,D间总距离为 1-11 解：（1）质点运动分为三个阶段。第一阶段为圆周运动，从释放质点到绳子张力为零；第二阶段为斜抛运动，重新下降到与圆周相交位置时有一绷绳过程，质点机械能转化为绳子内能；第三阶段为在最低点附近的摆荡运动。总体来看质点能量不守恒。 第一阶段，由能量守恒可得， ，? 又，由绳子张力为零可知 ，? 第二阶段，设上升高度为h，则 ，? 联立?、?、?可解得h=，； 因此质点上升最高处为点上方处。 设斜抛到达最高点时水平位移为s，则 ，s==; 因此质点上升到最高点时在过圆心竖直轴线左边处。 1-12 解: 由自然坐标系 m m 即 s ∴s ∴d ∴u ∴Ln ∴Ln ∴ln ∴v=u 1.13. 解： （1）以竖直向下为正方向，系统所受合力F=-F 对O点，-FN+ 而对系统来