机械设计基础杨晓兰,韦志锋,韩贤武版课后练习题答案.doc

第十三章习题册 参考答案 绪论 0-1 判断题 （1）× （2）× （3）× （4）√ （5）√ （6）× （7）× 0-2 填空题 （1）确定的相对 （2）机械 （3）零件 （4）构件 0-3 选择题 （1）A （2）A （3）A （4）A （5）A 一、机构的自由度 1-1 判断题 （1）× （2）√ （3）× （4）× （5）× （6）× （7）√ （8）√ （9）× （10）√ （11）√ （12）× （13）× （14）× 1-2 填空题 （1）运动副 （2）独立 （3）2 （4）低 （5）机构自由度 （6）机架 1-3 选择题 （1）A （2）A （3）A （4）A （5）A （6）A （7）A （8）A （9）A （10）A （11）A （12）A （13）A 1-4 解： a）F=3n－2pl－ph=3×3－2×4－0=1 b）F=3n－2pl－ph=3×5－2×7－0=1 c）F=3n－2pl－ph=3×3－2×4－0=1 d）F=3n－2pl－ph=3×3－2×4－0=1 e）F=3n－2pl－ph=3×3－2×4－0=1 f）F=3n－2pl－ph=3×3－2×4－0=1 g）F=3n－2pl－ph=3×3－2×4－0=1 1-5 解： a）F=3n－2pl－ph =3×5－2×7－0=1 b）滚子中心存在局部自由度，F=3n－2pl－ph=3×8－2×11－1=1 c）E处存在复合铰链，F=3n－2pl－ph=3×5－2×6－1=2 d）F=3n－2pl－ph=3×6－2×8－1=1 e）滚子中心存在局部自由度，两移动副处之一为虚约束，三根杆以转动副相连处存在复合铰链 F=3n－2pl－ph=3×9－2×12－2=1 f）齿轮、杆和机架以转动副相连处存在复合铰链，F=3n－2pl－ph=3×4－2×4－2=2 g）F=3n－2pl－ph=3×3－2×3－0=3 h）滚子中心存在局部自由度，F=3n－2pl－ph=3×3－2×3－2=1 i）中间三根杆以转动副相连处存在复合铰链，=3n－2pl－ph=3×7－2×10－0=1 j）左边部分全为虚约束，三根杆以转动副相连处存在复合铰链，F=3n－2pl－ph=3×5－2×7－0=1 1-6 解： a）该构件组合为机构，因为该组合自由度F=3n－2pl－ph=3×4－2×5－1=10 b）该构件组合不是机构，因为该组合自由度F=3n－2pl－ph=3×3－2×4－1=0 c）该构件组合不是机构，因为该组合自由度F=3n－2pl－ph=3×4－2×6－0=0 d）该构件组合为机构，因为该组合自由度F=3n－2pl－ph=3×3－2×4－0=10 二、平面连杆机构 2-1 判断题 （1）× （2）× （3）√ （4）× （5）√ （6）× （7）√ （8）√ （9）√ （10）× （11）× （12）√ （13）× （14）× （15）√ （16）× （17）× （18）√ （19）× （20）√ （21）× （22）× （23）× （24）× （25）√ 2-2 填空题 （1）低 （2）转动 （3）3 （4）连杆，连架杆 （5）曲柄，摇杆 （6）最短 （7）曲柄摇杆 （8）摇杆，连杆 （9）2 （10）＞ （11）运动不确定 （12）非工作时间 （13）惯性 （14）大 （15）中的摆动导杆机构有，中的转动导杆机构无 （16）机架 （17）曲柄 （18）曲柄滑块 （19）双摇杆 （20）双曲柄机构 （21）无，有 2-3 选择题 （1）A （2）C （3）B （4）A （5）B （6）B （7）A （8）C （9）A （10）A （11）A （12）C （13）C （14）A （15）A （16）A （17）A （18）A （19）A （20）A （21）A 2-4 解： a）双曲柄机构，因为40+11070+90，