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《机电一体化综合训练Ⅲ》 实习报告 姓 名 王航 学 号 2013012554 班 级 机电133 联系方式 指导教师 史颖刚、苏宝峰、王转卫、刘利 西北农林科技大学机械与电子工程学院 2016年10月 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc1656 一． 绪论 PAGEREF _Toc1656 3 HYPERLINK \l _Toc13291 1.1 机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容 PAGEREF _Toc13291 3 HYPERLINK \l _Toc11915 二. 实习任务 PAGEREF _Toc11915 3 HYPERLINK \l _Toc6899 三. 实习要求 PAGEREF _Toc6899 3 HYPERLINK \l _Toc20815 四． 工作原理 PAGEREF _Toc20815 4 HYPERLINK \l _Toc18992 4.1六自由度机器人的工作原理 PAGEREF _Toc18992 4 HYPERLINK \l _