顺序功能图(SFC)-精选（公开课件）.ppt

2005-04-26 Kunming University of Science Technology 基本概念 步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。 状态转移图 状态转移图简称SFC）：是 用状态继电器来描述工步转移的图形。 指令表 对步进接点用步进指令STL编程； 当步进控制范围结束时，用步进返回指令RET； 与步进接点相连的触点用LD/LDI指令。 使用步进指令需要说明的问题 1. 状态S作为辅助继电器使用时，不能提供步进接点（步进接点是可以产生一定步进动作的接点）。 2. 输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的线圈就不能再编程，如图（a）所示。若要编程，需变换成图（b）所示。 使用步进指令需要说明的问题 3. 栈指令的位置。不能在内母线处直接用栈指令（MPS/MRD/MPP），须在LD或LDI指令后使用栈指令，图a所示。 4. 状态的转移方法。对于STL指令后的状态（S），OUT指令和SET指令具有同样的功能，都将自动复位转移源和置位转移目标。但OUT指令用于向分离状态转移，而SET指令用于向下一个状态转移。如图b所示。 使用步进指令需要说明的问题 5. 在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重复使用）。如图（a）所示，表示Y2在S20和S21两个步进段都接通，它与图（b）等效。 6. 在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器（注意：在相邻的步进段不能使用），如图所示。故对于一般的时间顺序控制，只需2～3个定时器即可。 使用步进指令需要说明的问题 7. 若需要保持某一个输出，可以采用置位指令SET，当该输出不需要再保持时，可采用复位指令RST。 8. 初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电器M8002的常开触点提供初始信号。其作用是为启动作好准备，防止运行中的误操作引起的再次启动。(如前例） 9. 在步进控制中，不能用MC指令。 10. S要有步进功能，必须要用置位指令（SET），才能提供步进接点，同时还可提供普通接点。（举例讲解） 11. 采用应用指令FNC40（ZRST）进行状态的区间复位，如图5.10所示。 使用步进指令需要说明的问题 12. 状态转移瞬间（一个扫描周期），由于相邻两个状态同时接通，对有互锁要求的输出，除在程序中应采取互锁措施外，在硬件上也应采取互锁措施，其实现方法如图所示 。 仿STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 2. 使用起保停电路的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式 以转换为中心的编程方式 以转换为中心的编程方式 单序列的编程方式 以转换为中心的编程方式 3) 应用实例 3) 应用实例 仿STL指令的编程方式 仿STL指令的编程方式 仿STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方法 STL指令 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令，如图所示。FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 STL指令可以生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。顺序功能图中的每一步对应一小段程序，每一步与其他步是完全隔离开的。 根据要求将这些程序段按一定的顺序组合在一起，就可以完成控制任务。这种编程方法可以节约编程的时间，并能减少编程错误。 用FX系列PLC的状态(S)编制顺序控制程序时，一般应与STL指令一起使用。 S0～S9用于初始步; S10～S19用于自动返回原点。 STL触点驱动的电路块具有三个功能： 对负载的驱动处理 指定转换条件 指定转换目标 STL触点一般是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被处理，直到下一步被激活。 某一STL触点闭合后，该步的负载线圈被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态被SET指令或OUT指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序自动复位，原活动步对应的STL触点断开。 系统的初始步应使用初始状态S0～S9，它们应放在顺序功能图的最上面。 在由STOP状态切换到RUN状态时，可用此时只持续一个扫描周期的初始化脉冲M8002来将初始状态置为ON，为以后步的活动状态的转换作好准备。 需要从某一步返回初始步时，可以对初始状态使用OUT指令或SET指令。 右图中的旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制。在初始状态时左限位开关X3为ON，按下起动按钮X0，Y0变为ON，电动机驱动工作台沿顺时针正转，转到右限位开关X4所在位置时暂停5s(用T0定时)。 工作台一个周期内的运动由图中自上而下的4步组成，它们分别对应于S0和S2