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第4章 齿轮传动机构4.1 齿轮传动机构的类型、特点和应用4.1.1齿轮传动机构的类型 平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 平面—人字齿轮传动 空间—（圆）锥齿轮传动 空间—交错轴斜齿轮传动 空间—蜗杆传动 4.1.2齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。 4.1.3 齿轮传动机构的应用 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1：机械手 例2：汽车变速箱 例3：摄像机 例4：大型游乐设施 4.2 齿廓啮合基本定律-瞬时传动比恒定条件 4.2.1 基本定律-瞬时传动比恒定条件 C点：相对速度瞬心(三心定理) C点：啮合节点，简称节点 齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓 4.2.3 齿廓曲线的选择 1.理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2.考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3.常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮 4.3 渐开线齿廓 4.3.1 渐开线的