halcon新手手册_1.0.1(修).docVIP

Halcon 新手手册_吴敬鑫出品 版本：1.0 无论读入什么图像，读入图像显示效果明显和原始图像不一致，哪怕是从相机读入的图像，也是明显颜色差异。什么原因引起？ 初步诊断是，显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是 default ，而是其它选项。此时可以通过查阅相关参数，调用set_system解决，也可以 在 编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改 。 裁剪图像；从图像上截取某段图像进行保存。如何实现该操作 ？ 首先应该知道，region不具有单独构成图像的要素，他没有灰度值。有用过opencv的应该知道 ROI（感兴趣区域），设置好它后，对图像的大部分操作就转为 图像的一个矩形区域内进行。类似的，halcon有domain 概念。 首先 设置好一个矩形区，然后使用 reduce_domain（是一个矩形区域）后，再使用crop_domain 就裁剪出图像。 读入bmp，或tiff 图像 显示 该图不是bmp文件或不能读。原因是什么？ 这个常有新手询问，画图，图像管理器都能打开，又或者是相机采集完直接存到硬盘。Halcon 读取图像 在windows下面到最后是调用windows库函数 实现读图功能。咱不清楚到底是怎么调用的。对于图像格式，在读图函数F1说明很细。基本 bmp 如果 文件头不是bw还是bm(百度百科bmp格式查找，编写此处时无网络，后续可能忘记)，就读不进来 。其他规格欢迎补充。解决办法，如果是相机采集，就在内存直接转换(参见 halcon到VC.pdf 里面的 halcon和bitmap互转)；如果是采完的图片，大部分通过画图工具转换为 24位bmp格式，即可解决。 读入avi文件报错。 Halcon 通过 directshow或另一个格式解析视频，正常来说应该可以读入市面大部分视频，实际测试发现只能读入最标准的avi文件格式。如果需要临时处理，需要下格式工厂等工具转化为最标准的avi文件格式(论坛叶诺有发帖说明)。 Region 或 xld 筛选 。 Halcon提供了丰富的region 和xld筛选方法。Region可以使用select_shape_xld，选择出符合要求的区域，如果 不能满足还可以通过 类似 region feature 这样关键字组合成的算子获取区域特征，然后通过 tuple 排序或相加减，再通过 tuple_find 确定是对应哪个区域的特征。同样的halcon也提供了 select_contours_xld 进行轮廓筛选 。 Halcon分几类对象，每个类的功用是？ Halcon总分俩大类，tuple和图标对象obj 。Tuple涵盖了对 所有基础数据类型的封装，可以理解为她是halcon定义的数组类。Obj 是alcon定义图标类基类。衍生出了许多类型，其中 Region ，Xld，Image 其中最主要的类型。 F1说明，参数部分 -array 是什么意思？ 该符号说明，该参数接受一组输入，对tuple就是一组tuple，对obj 就是通过concat_obj或其它操作产生的一组obj元组。 俩个相对方形物体的距离计算。 如果这俩个物体和背景对比清晰，最近的距离在俩条边下则可以再预处理之后进行如下操作： Segement_contours_xld 分割边缘线段(edgeXXXX等得到的边缘)； select_contours_xld 选择出特定的长度或方向边缘； 假设此时刚好获取俩条线 ，则可以利用 distance_ll ，求得 距离，也可以自己fit_lineXXXX 拟合直线再求距离； 以上是一种方法，另一种常见方法是利用 measure_pos 或measure_pair 进行测量，不熟悉的可以翻看示例或者使用 测量助手进行测量 。 创建过程或函数，或者全文编辑。 在算子编辑窗口，main所在行右边，有四个按钮，将鼠标移到该位置，将有中文提示，按提示点击按钮。 从其它halcon环境窗口复制函数或算子 复制 到新建的halcon窗口，无法使用，提示不识别。 除了敲错，此种情况都是由于该函数式本地或全局函数，而不是halcon算子。确定的方法：注意该算子颜色然后去 编辑 参数选择 查看该颜色代表的算子属于什么类型函数。亦可以直接右键，如果有查看函数。为黑色可点击，这种情况也是本地或全局函数。 解决方法：如果是全局函数，可以在halcon目录下面找到该函数，加载到新窗口就行；也可以新建输入输出一致的过程，将代码复制过来，然后使用。本地函数只能使用后一种方法解决。 11. 64位系统，VS2