基于单片机的图像采集与处理-精品·公开课件.pptVIP

BEA Confidential. | *  基于单片机的图像采集与处理 信息02 田小力 学号：2010052031 指导老师：张翠翠老师 2 5 5 1 3 4 5 6 课题背景介绍 毕设任务 系统硬件设计 总结与展望 系统软件实现 图像处理实现 BEA Confidential. | * 一、课题背景介绍 单片机快速发展，应用越来越广泛 图像处理研究日益深入 智能车的研究受到人们广泛关注，全国高校的电子设计竞赛中也有较多涉及 BEA Confidential. | * 二、毕设任务 本次毕业设计是以TI的单片机lm4f120h5qr为处理器， 以OV7670（带FIFO）为图像传感器，以ILI9327为显示的 图像采集、处理与显示的系统。由于该系统是智能小车 循迹的基础，所以需要进行图像处理。 BEA Confidential. | * 三、系统硬件设计——整体连接 根据数据手册的管脚介绍和实际管脚分布情况，做出了摄 像头、LCD与单片机的管脚连接，为了连接方便，加入转接 板。 BEA Confidential. | * 三、系统硬件设计——单片机 lm4f120h5qr是由TI公司推出的32位单片机： 时钟频率高达80MHZ 带有Flash存储器，容量是256KB 采用ICDI调试接口，Stellaris ICDI只支持通过JTAG调试。安装完ICDI驱动后会在 PC 上虚拟一个串口，用这个串口来输出调试信息是很方便的，代码通过ICDI烧到板子中去。 BEA Confidential. | * 三、系统硬件设计——摄像头 Ov7670(fifo)： 有效像素为640×480（即30W） 所用的输出格式为QVGA（240*320） 有一个fifo芯片（AL422B),这个芯片的容量是384K字节，可以用来存储图像数据，它的大小足够用来存储两帧的QVGA格式数据 ov7670模块的自身就带有源晶振,它可以产生12M时钟信号，并以这个信号作为ov7670时钟信号的输入 BEA Confidential. | * 三、系统硬件设计——摄像头 做出了摄像头与单片机的管脚分配和连接 BEA Confidential. | * 三、系统硬件设计——显示屏 FPC2667液晶显示屏，它是TFT-LCD液晶显示屏中的一种,控制器为ili9327： 像素为240RGB*432（设计中为240*320） GRAM为233280字节 支持18-/16-/9-/8-比特的数据总线接口 有8位数据接口 BEA Confidential. | * 三、系统硬件设计——显示屏 做出了LCD与单片机的管脚连接： BEA Confidential. | * 三、系统硬件设计——转接板 转接板PCB图： BEA Confidential. | * 四、系统软件实现——软件流程 配置系统时钟 初始化LCD 初始化CMOS 中断初始化 存储和读取数据 图像处理 图像显示 BEA Confidential. | * 四、系统软件实现——中断初始化 采用了一个外部中断，用它来捕捉VSYNC同步信号，然后 在中断里边启动ov7670这个模块的图像数据存储，等到下 次VSYNC同步信号到来的时候，我们就关闭图像数据的存储 ，这样的话，一帧图像数据的存储就完成了，这个时候， 我们就可以在主函数里边将这一帧数据读取出来，传送给 单片机进行处理，同时，开始下一帧图像数据的存储就这 样往复循环。 BEA Confidential. | * 四、系统软件实现——存储读取图像数据 fifo 写使能 fifo 写禁止 1）存储数据： 2）读取数据： 读取像素高位字节 读时钟信号 读取像素低位字节 第二个读时钟信号 第二个VSYNC VSYNC BEA Confidential. | * 四、系统软件实现——图像处理 20*320 3*320 发现第0、19、20、39…180、199、200、219这20行的像素点都不能得到处理，效果不好 图像最上边和最下边这两行没有滤波 BEA Confidential. | * 五、图像处理实现 RGB色转化为灰度色 中值滤波 阈值分割 提取骨架 BEA Confidential. | * 五、图像处理实现——RGB转灰度色 心理