哈工大激光雷达学习课件一—激光雷达基本知识.ppt

激光雷达技术（1） 基本知识、应用前景、发展概况 哈尔滨工业大学航天学院 王春晖 课程主要内容 绪论 基本知识、应用前景、发展概况 激光雷达基本理论 雷达方程、探测方式、传输特性、天线特性等 激光成像雷达 工作原理、设计方法、典型举例 激光测风雷达 工作原理、设计方法、典型举例 激光差分吸收雷达 工作原理、设计方法、典型举例 信号处理方法 微弱信号检测、数字化处理与算法 数据处理方法 数据反演、显示 学时安排：20，1~5周 一基本知识 激光雷达的概念及内涵 “雷达”(RADAR-Radio Detection And Ranging)。传统的雷达是以微波和毫米波作为载波的雷达，大约出现1935年左右。 最早公开报道提出激光雷达的概念是: 1967年美国国际电话和电报公司提出的，主要用于航天飞行器交会对接，并研制出原理样机;1978年美国国家航天局马歇尔航天中心研制成CO2相干激光雷达. 激光雷达(LADAR-Laser Detection And Ranging)是以激光作为载波的雷达，以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线的雷达。 一基本知识 早期，人们还叫过光雷达(LIDAR-Light Detection And Ranging)，这里所谓的光