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Research Development
摘要：根据双目立体视觉传感器的特点，提出了一种基于共面靶标的双目立体视觉传感器的标定方
法。在不需要外部测量设备的情况下，通过共面靶标在平面上自由移动，获得靶标的标定点图像坐
标，利用类似于 Dr. Janne Heikkilä 和 Dr. Olli Silven 所提出来的摄像机内部参数标定模型，采用线
性和非线性结合的方法对双目摄像机进行摄像机内部参数的标定。试验结果表明,标定参数与出厂参
数有一定的差异，但和实际情况还是吻合的，并且标定方法操作简便,切实可行。
关键词：计算机视觉；立体视觉；双目立体视觉传感器；共面靶标;畸变参数；标定；非线性优化
中图分类号: TP212.1； TP206+ .1 文献标识码：A 文章编号：1006-883X(2007)05-0006-04
Dr. Janne Heikkilä Dr. Olli Silven[1]
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Research Development
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2 (2) 0 (2) (2) × (2) (5)
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