第3章刚体的定转动.pptVIP

解：1） 分析受力 例 如图, 有一半径为 R 质量为 的匀质圆盘, 可绕通过盘心 O 垂直盘面的水平轴转动. 转轴与圆盘之间的摩擦略去不计. 圆盘上绕有轻而细的绳索, 绳的一端固定在圆盘上, 另一端系质量为 m 的物体. 试求物体下落时的加速度、绳中的张力和圆盘的角加速度. m y m 2）选取坐标 注意：转动和平动的坐标取向要一致. m y m 3）列方程（用文字式） 牛顿第二定律（质点） 转动定律（刚体） 转动惯量 先文字计算求解，后代入数据求值. 约束条件 作业 2、3、4、6、7；9 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 3-4-1 质点对轴的角动量和刚体绕定轴转动的角动量 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 质点在垂直于 z 轴平面上以角速度 作半径为 的圆运动. 大小 的方向符合右手法则. 1 质点角动量 A 质点角动量（相对圆心） z （圆运动） 2 刚体定轴转动的角动量 O 例如：地球的自转角动量 3-4-2 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 非刚体定轴转动的角动量定理 冲量矩 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 刚体定轴转动的角动量定理 若 ，则 . 讨论 在冲击等问题中 常量 三 刚体定轴转动的角动量守恒定律 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 它是自然界的普遍适用的规律. 花样滑冰 跳水运动员跳水 飞轮 航天器调姿 解：盘和人为系统，角动量守恒。 例3-11： 质量 ，半径 的均匀圆盘可绕过中心的光滑竖直轴自由转动. 质量为 的人以水平速率v跑着跳上初始静止的转盘边缘试求：在他相对转盘静止后，转盘的角速度。假设转盘轴中的摩擦可以忽略。 解: 系统角动量守恒 例3-12 两个转动惯量分别为 J1 和 J2 的圆盘 A和 B. A 是机器上的飞轮, B 是用以改变飞轮转速的离合器圆盘. 开始时, 他们分别以角速度ω1 和ω2 绕水平轴转动. 然后,两圆盘在沿水平轴方向力的作用下.啮合为一体, 其角速度为 ω, 求 齿轮啮合后两圆盘的角速度. 例 质量很小长度为l 的均匀细杆, 可绕过其中心 O 并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动 . 当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点 O 为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点 A 爬行. 设小虫与细杆的质量均为m. 问: 欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解: 碰撞前后系统角动量守恒 角动量定理 考虑到 力矩的功 3-5-1力矩的功与功率 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 力矩的功率 3-5-2 刚体绕定轴转动的动能定理 刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 3-5-2 刚体定轴转动时的功能原理和机械能守恒定律 当 时，有 功能原理 机械能守恒定律 在含有刚体转动的系统中，动能包括平动动能和转动动能。刚体重力势能计算，通常把刚体看做质量全部集中在质心上的一个质点处理. 注意 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 例 3-9 一质量为m 、长为l的均匀细长棒，可绕通过其一个端点 O的光滑水平轴载竖直面内转动。现将棒由水平位置由静止释放，求当棒与水平方向为θ角时，棒的角加速度、角速度、棒质心的加速度. θ 解: 机械能守恒 m 例 3-14 如图, 有一半径为 R 质量为 的定滑轮, 可绕