瓯柑的自动分类机方案设计.doc

《机械原理课程设计》任务分组 ? 1、?????设计题目为：瓯柑的自动分类机方案设计 2、?????功能要求和工艺要求 （A）总功能要求： 将不同直径的瓯柑按最大直径分类存放 （B）工艺原理及工艺动作分解提示 瓯柑自动分类机的功能是将不同直径的瓯柑按直径分类，并送到各指定位置。整个工作过程包括进料、送料、分类、按类存放的自动完成。 3、?????原始数据和设计要求： 要求分类机将瓯柑按直径的大小分为四类： 第一类：瓯柑直径范围为Φ<70mm。 第二类：瓯柑直径范围为Φ70~100mm。 第三类：瓯柑直径范围为Φ>100mm。 生产率（分类速度）35个/min 4、??????运动方案构思提示 瓯柑自动分类机可以有多种运动方案，一般的思路： （A）瓯柑的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。如：第一个接料口直径为70mm，中间接料口直径为100mm，而第三个接料口直径稍大于200mm。这样，使直径小于70mm的瓯柑直接落入第一个接料口，直径大于70mm的瓯柑先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口，以此类推。 （B）送料机构、接料机构、间歇机构可由曲柄滑块机构、槽轮机构、凸轮机构、齿轮机构等实现。 5、??? ????? 建议完成的设计工作量 （A）本课题设计时间为两周。 （B）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 （C）按工艺动作过程拟定运动循环图。 （D）构思系统运动方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。 （E）对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 （F）绘制系统机械运动方案简图。 （G）编写设计说明书。 方案一： 管口的直径大小是220mm，能使所有的瓯柑顺利滑入管道。因为控杆的顶部采用微微凸起的形状，可以方便倒入的瓯柑偏向管壁下滑。同时，进口的边缘都采用了圆角的结构，这??种圆角可以使对应尺寸的瓯柑顺利进入进口，同样的不是对应尺寸的瓯柑也将顺利的滑出进口，继续下滑。 在左边的图中，对应的，当控杆下滑的同时，会接触b点，而b点对应的带动了红色的杠杆的下拉，弹簧压缩。a点受拉沿着导轨向下移动，带动挡板的拉起。而挡板上的滑轮是方便挡板在右端漏斗形壁面的上移。从而控制了瓯柑的流入量。使瓯柑的自动分类机更有效的工作。? 方案二： 该方案能够将送料机构里的滑块与检测机构里的滑块统一起来运动。在上滑块将果子抵出的同时下滑块上边缘也正好抵达料道1的口缘处，向下运动时对瓯柑进行检测分类。问题是有可能因为运输时候卡住，造成故障。 方案三 方案三同时利用了瓯柑的自身的重量，利用势能。将分类机的滑道设计为与水平倾角在30°— 40°之间。同时设计的特点在于第一个滑道的左边的杆的最上边是和右边的杠杆的最下部是齐平的，这种错开式的设计，可以很好的避免瓯柑在滑道的卡槽情况。同样的，滑道上也设计了孔1的直径大小为Φ70~100mm，孔2的直径大小为<Φ70而马达（电动机）的上边套有凸轮机构，该机构对应作用着两个接触的杠杆，为了同样也是防止瓯柑在滑道中的卡槽情况。接触的两个杠杆的位置则有对应的固定卡点将位置固定，防止杠杆位置的改变。 5.1 运动方案简图 局部图 5.2 瓯柑的自动分类机工作原理及流程 工作原理：通过履带将瓯柑逐个输送到孔1、孔2进行分类，并通过滑道进入相应的分类箱体中。 流程 5.3 瓯柑的自动分类机分析与评价 优点：机构结构简洁清晰。 机构的制造方便。 使用了滑道错开的方式和滑道震动的方式，很大程度的避免了卡槽情况的出现。 履带靠摩擦力工作，噪声小，工作稳定。 缺点： 不适合高速分类。 摇杆下落可能与固定卡点发生碰撞，发出声音，同时可能损坏摇杆。 改进： 在固定卡点上加软垫，保护摇杆和固定卡点，减少噪声 总结： 这次的课程设计还是学到了很多的知识，以前不是很清楚的，在些设计的时候弄懂了不少，检测了自己的设计水平，查资料的时候也能有效的结合原先的知识。 中间磕磕碰碰的，但最后还是拿出了个作品，相信下次碰到类似问题会还好多。 瓯柑检验分类机工作流程 推动的作用下由导轨进入检料装置口不同类型的瓯柑沿各自的轨道进入不同的收集箱中引入检料装置，并跟随缓慢向下移动，进入各自的合适的槽孔电机通过变速器带动凸轮滑块推动 推动的作用下由导轨进入检料装置口 不同类型的瓯柑沿各自的轨道进入不同的收集箱中 引入检料装置，并跟随缓慢向下移动，进入各自的合适的槽孔 电机通过变速器带动凸轮滑块推动 将槽中的果子在 引入带凹槽的导轨中 将果子放入料槽中