大倾角液压支架四连杆机构的设计--外文翻译.docxVIP

外文原文： 中文译文： 大倾角液压支架四连杆机构的设计 摘要：四连杆机构是液压支架起保护作用的重要组件之一。在大倾角液压支架的设计中，ADAMS被第一次用在了参数化模型、仿真和最优化的求解过程中，然后根据三维尺寸模型，通过COSMOS/Works对顶梁的前向扭转载荷进行有限元分析。用这种方法得到的结果验证了四连杆机构设计的可行性，而且非常好得满足了要求。这种方法提高了液压支架的设计效率，缩短了设计周期。 关键词：液压支架；四连杆机构；优化设计；ADAMS；有限元分析 1简介 四连杆机构是液压支架起保护作用的重要组件之一。它主要有两方面的功能：第一，为了在立柱伸缩过程中，能保持顶梁垂直的移动，因此需要在顶梁和煤壁之间保持稳定的距离。四连杆机构被视为最能满足这种要求的。第二，它保证了支架能够承受一定的水平载荷。 在设计大倾角液压支架的过程中，四连杆机构的优化设计是一项十分重要的任务。它的结构尺寸将直接影响到支架的性能状况。在传统的设计过程中，经常使用的是BASIC编程，但是结果经常不能满足设计的要求，也不能获得最优解。现在，ADAMS被越来越广泛得应用到机械动态设计过程中。因此，本文就是运用ADAMS对四连杆机构进行建模和仿真，进而获得最优解。为了验证四连杆机构设计的可行性，用COSMOS/WORKS进行了有限元分析。 2四连杆机构尺寸计算 图1是支架在最大支撑高度的状态下，对四连杆机构尺寸作出的假设： 图1：四连杆机构的参数 2.1 后连杆和掩护梁尺寸的计算 如图2，如果H1确定了，可得到掩护梁的尺寸： (1) 后连杆尺寸为： (2) 前后连杆绞点之间的距离为： (3) 前连杆最高点和掩护梁最高点之间的距离为： (4) 后连杆底部和坐标原点之间的距离是E1，如图二所示。 图2：四连杆机构的几何关系 2.2 前连杆长度和尺寸的计算 1）b1点坐标 当支架处于最高位置H1时，b1点坐标为： (5) (6) 2）b2点坐标 当支架处于最低位置H2时，b2点坐标为： (7) (8) 根据几何学要求，当支架处在最低位置时，必须保证Q2≥25°~ 30°，这里假设Q2为25°， (9) 3）b3点坐标 当后连杆和掩护梁处于垂直位置时，b3点坐标为： (10) (11) (12) (13) 4）c点坐标 因为前连杆长度不会发生变化，所以，故而通过圆的方程可求出c点坐标： (14) (15) 前连杆的长度和角度便可以通过c点坐标来获得。 2.3 D（cd）、E（o2d）长度的计算 当得到c点坐标后，D、E长度为： (16) (17) 把顶梁端点的运动轨迹为斜线作为目标函数，通过程序的到的结果如下所示： 3四连杆机构尺寸参数的优化 通过图1对尺寸的定义和程序计算得到的结果，便可以通过ADAMS/VIEW对四连杆机构进行建模。通过分析仿真结果可知，计算机程序得到的尺寸参数并不是最佳结果，所以应当通过参数化建模的方法来获得最佳结果，更好的满足设计要求。 在参数化建模的过程中，每一个绞点都被认为是变量，通过对变量结果的分析来来得到设计结果，如表1所示： 表1. 每个变量的设计结果 设计变量 设计点 坐标 初始值（mm） 灵敏度（mm） 优化的意义（mm） DV_1 POINT_1 Y 367.3 4.4 265 DV_2 POINT_2 X 421.91 -2.3 478 DV_3 POINT_3 X 981.96 0.46 1006.5 DV_4 POINT_3 Y 814.88 -5.9 835.25 DV_5 POINT_4 X 756.22 -3.