《第9章动载荷》精选课件.ppt

* 重物P 从高度为 h 处自由落下，冲击到 弹簧顶面上，然后随弹簧一起向下运动。当 物P 的速度逐渐降低到零时，弹簧的变形达 到最大值Δd，与之相应的冲击荷载即为Fd。 根据能量守恒定律可知，冲击物所减少的动 能Ek和势能Ep，应全部转换为弹簧的应变能Vεd， 即 h P 1. 落体冲击 目录 §9.3 冲击问题 * 1. 落 体 冲 击 目录 * 动荷因数 1. 落 体 冲 击 目录 * 因为 所以 1. 落 体 冲 击 目录 * 当荷载突然全部加到被冲击物上，即 h=0 时 由此可见，突加荷载的动荷因数是2，这时 所引起的应力和变形都是静荷应力和变形的2倍。 1. 落 体 冲 击 目录 * 若已知冲击开始瞬间冲击物与 被冲击物接触时的速度为 v，则 h P 1. 落 体 冲 击 目录 * 若已知冲击物自高度 h 处以 初速度 下落,则 h P 1. 落 体 冲 击 目录 * 当构件受水平方向冲击时 v P Δd 2. 水平冲击 目录 §9.3 冲击问题 * 2. 水 平 冲 击 目录 * 重物P自由落下冲击在AB梁的B点处，求B点的挠度。 例题 9-4 b h H A B l 目录 * 例题 9-4 H A B l 目录 * 图示钢杆的下端有一固定圆盘，盘上放置弹簧。弹簧在1kN的静荷载作用下缩短0.625mm。钢杆直径d=40mm，l =4m，许用应力[σ]=120MPa，E=200GPa。若有重为15kN的重物自由落下，求其许可高度h。 例题 9-5 h l d 目录 * 例题 9-5 h l d 目录 * 等截面刚架的抗弯刚度为 EI，抗弯截面系数为W，重物P自由下落时，求刚架内的最大正应力（不计轴力）。 a a h 例题 9-6 目录 * 例题 9-6 P 1 Pa Pa a a 目录 * 重量为P的物体以水平速度v 撞在等截面刚架的端点C，刚架的EI已知，试求动荷因数。 例题 9-7 a a P v 目录 * a a 1 P Pa Pa 例题 9-7 目录 * （a） P h h l / 2 l / 2 l / 2 l / 2 K K P （b） 图示a、b为两种不同支承方式的钢梁承受相同重物的冲击。 已知： 弹簧刚度 K=100N/mm，l=3m，h=50mm，P=1kN， 钢梁的 Iz=3.4?107mm4，Wz=3.09?105mm3，E=200GPa。 试比较两者的冲击应力。 解：对于（a）所示的简支梁，有 例题 9-8 目录 * （a） P h h l / 2 l / 2 l / 2 l / 2 K K P （b） 例题 9-8 目录 * 对于（b）所示的 弹簧支承梁，有 （a） P h h l / 2 l / 2 l / 2 l / 2 K K P （b） 例题 9-8 目录 * （a） P h h l / 2 l / 2 l / 2 l / 2 K K P （b） 可见，图（b）所示的梁采用了弹簧支承，减小了系统的刚度，从而使冲击动荷因素减小，这是降低冲击应力的好方法。 受冲击构件的强度条件为 σd,max≤[ σ ] 例题 9-8 目录 * Med d l A B α ω 刹车离合器 等截面圆轴AB，长l=1.5m，直径d=50mm，材料的G=80GPa，转速n =120r/min。B 端装有飞轮，其半径r=250mm，重力P=450N。A端装有一制动器。试求： （1）在10s 制动时轴内的最大切应力；（2）在瞬时制动时轴内的最大切应力。 解：（1）10s 制动时，使用惯性力法求解。 圆轴的角加速度为 例题 9-9 目录 * 飞轮的转动惯量 Med d l A B α ω 刹车离合器 惯性扭矩为 故最大切应力为 例题 9-9 目录 * Med d l A B α ω 刹车离合器 （2）瞬间制动属扭转冲击问题，使用能量法求解（忽略轴的质量）。 飞轮旋转时的动能 刹停后，飞轮的动能全部转化为AB轴的应变能，即 例题 9-9 目录 * Med d l A B ε ω 刹车离合器 故有 因此 例题 9-9 目录 * 比较以上两种情况可见，瞬间制动时轴内的最大 动应力比 10s 制动时的高出上千倍。虽然由于冲击过 程中存在部分能量损失，最大冲击扭转切应力并没有 那么大，但工程中对带有大飞轮和高速旋转的轴进行 急刹车时，对轴的安全是十分不利的。 例题 9-9 目录 * 内容小结 1、构件有加速度时动应力计算 （1）直线运动构件的动应力 （2）水平面转动构件的动应力 2、构件受冲击时动应力计算 （1）自由落体冲击问题 （2）水平冲击问题 动响应=Kd 静响应 目录 * 牛顿第