LinuxUSBgadget加工设备驱动.doc

Linux usb gadget 驱动 利用Linux USB gadget设备驱动可以实现一些比较有意思的功能，举两个例子： 1、一个嵌入式产品中的某个存储设备，或是一个存储设备的某个分区，可以作为一个U盘被PC；设别，从而非常方便的完成文件交互，这个功能被广泛的应用于手机、数码相机等产品中。2、一个嵌入式设备通过USB连接到你的PC后，在你的PC端会出现一个新的网络连接，在嵌入式设备上也会有一个网卡设备，你可以配置它们的IP地址，并进行网络通讯，俗称USBNET。 所有USB通讯的设备端都有usb device程序，通常称它们为usb固件。在一些功能简单的设备里，用一些专用的可编程USB控制器就可以了。而在一些运行了类似linux操作系统的复杂的嵌入式系统中，要完成usb device程序，就会要求你不仅熟悉usb device控制器的操作，还要熟悉操作系统的驱动架构。 我想通过 “功能体验”、“驱动调试”、“gadget驱动结构分析”、“编写一个自己的gadget驱动”这4个方面解析linux usb gadget设备驱动的编写方法。 一、linux模拟U盘功能的实现 在硬件环境为华清远见的fs2410平台，软件环境为linux-2.6.26的linux系统上，实现模拟U盘的功能。 向内核添加代码 #include <asm/arch/regs-gpio.h>????#include <asm/arch/regs-clock.h>????#include <asm/plat-s3c24xx/udc.h> 修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c /*USB device上拉电阻处理 */????static void smdk2410_udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd)????{??????? u8 *s3c2410_pullup_info[] = {??????????? " ",??????? ????"Pull-up enable",??????????? "Pull-up disable",??????????? "UDC reset, in case of"??????? };??????? printk("smdk2410_udc: %s\n",s3c2410_pullup_info[cmd]);??? ????s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9, S3C2410_GPG9_OUTP);??? ????switch (cmd)??? ????{??????????? case S3C2410_UDC_P_ENABLE :??????????????? ??????? ????s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 1);?? //set gpg9 output HIGH??????????????? break;??????? ????case S3C2410_UDC_P_DISABLE :??????????????? s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 0);?//set gpg9 output LOW??????????????? break;??????????? case S3C2410_UDC_P_RESET :??????????? ????//FIXME!!!??????????????? break;??????????? default:??????????????? break;??????? }????} static struct s3c2410_udc_mach_info smdk2410_udc_cfg __initdata = {??????? .udc_command??? = smdk2410_udc_pullup,????}; static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {????…,????&s3c_device_usbgadget,? /*USB gadget device设备登记*/????}; static void __init sdmk2410_init(void)????????{?? ????u32 upll_value;?? ????set_s3c2410fb_info(&smdk2410_lcdcfg);? ????s3c24xx_udc_set_platdata(&smdk2410_udc_cfg); /* 初始化*/?? ?