装卸与搬运新工具文献综述.ppt

内容摘要 装卸与搬运是物流的基本功能之一，装卸与搬运新工具对于如何提高整个物流系统的效率具有重大意义。随着信息化、自动化的不断发展，如何开发新工具使物流的装卸与搬运具有高效、智能已经成为研究的热点。本文主要对现时关于AGV小车、新型叉车、搬运机器人、托盘标准化的文献进行综述。 二、国内关于装卸与搬运新工具的研究现状 1、自动导引小车AGV （Automated Guided Vehicle） 在《AGVS在中国的应用与发展》[1]一文中研究了中国对AGV的研究主要集中在导引技术、自动控制技术、通讯技术、电机及变速驱动技术、电池技术、车辆制造技术和移栽技术等方面。 在《AGVS系统在现代生产物流系统中的应用》[1]和马新露等人的《AGVS在中国的应用于发展》[2]中指出，现时AGV小车广泛应用于汽车行业、烟草行业，成为十分重要的搬运工具。 价值100万一台的AGV，一字排开 2、更具人性化的叉车 王勇等[3]的研究，新型的随行叉车改进对传统的叉车有很大的改进，因为随行叉车技术与全挂车技术融为一体，提出了叉车采用全挂车方案实现跟随运输的新理念，既能够当作普通叉车使用，又能够在转场时，由运输车以80km/h牵引随行。 3、三层运输专用车 三层运输专用车是在加强运输能力后对装卸有一定的改进的运输车辆。黄元琳[10]对于此车的研究中，通过对车辆的主要结构逐一剖析，并通过实验来研究，提出了作为新一代运输车辆的运输能力的肯定还有包括装卸时候的车门保护系统的装卸特点的科学意义。 （二）机器人装卸搬运工具 机器人搬运在很多领域都有研究，本文根据近五年以来研究者对于某种物料专门搬运机器人的研究文献，主要研究了水泥袋、危险品、薄板材料、高速物料、型材、FPD玻璃基板这几种物料的专门搬运机器人。 3、薄板材料及成型零件机器人 刘春平[6]等人在对其进行了研究，文献对于机器人的结构与技术进行了研究。剖析了工业机器人的多部分联合协作的结构特点还有通过设计一个合适的矫正网络Gc，利用MATLBIT计算仿真解决定位问题。 5、玻璃基板搬运机器人 丛明等[ 3]通过讨论FPD产业中玻璃基板搬运机器人的常用构型,确定了圆柱坐标型玻璃基板搬运机器人的设计方案。 （三）托盘标准化 在我国并没有统一的托盘国家标准，导致各行业使用的主要托盘规格多样化，因而，托盘生产、加工过程中存在许多严重的问题。 更具标准化的托盘 三、评述与未来展望 1、目前很多文献的研究都是基于其要研究的一个品种甚至是一个产品 ，会忽略了产品在作业时候与其他环节的配合问题，可以尝试像自动化立体仓库一样的综合性的讲装卸与搬运工具放到实际协作中研究。 2、在对机器人的研究中仅有少数的文献能够综合各方面的研究成果后来综合研究，很多都是基于现时的产品来研究，有很多仅仅就是在机械工程方面研究，忽略了对于整个物流系统管理方面的深入。可以尝试加入物流管理学方面的人才参加研究，提升整个研究对于物流系统的影响的深入。 3、托盘标准化的研究具有很高的必要性，租赁模式很符合我国物流发展现状，对于托盘的国际化标准，我们认为是很有必要的。在未来，托盘的标准化和租赁都会有很大的发展。 四、参考文献 [1] 丹纳赫传栋中国公司 ，《AGVS系统在现代生产物流系统中的应用》，2006年4月13日 [2] 马新露, 赵林度 ，（德）鲁德·舒尔兹 《AGVS在中国的应用与发展》.，物流技术，2006年12期 [3] 王勇，赵永平，《新型设备随行叉车的研制》，工程机械，2008年8月第39卷 [4] 李长春，刘广志，崔焕勇，张书文，《水泥袋搬运机器人夹持器的研究》，液压与气动，2006年第4期 [5] 王浩，马振书，穆希辉，夏辉，兰箭，《危险品遥操作搬运机器人的研究与开发》，科学技术与工程，2007年第3期第7卷 [6] 刘春平，张中，《薄板材与成型材料机器人搬运、定位、装配与复合加工技术》，科学观察，2008年第3期 [7] 张立勋，王令军，许伟科，王婷，《高速物料搬运机器人的实时操作系统》，机器设计，2009年第4期第26卷 [8] 丛明，徐晓飞，杨明生，穆从义，《玻璃搬运机器人的设计》，组合机床与自动化加工技术，2008年第10期 [9] 丛明，徐晓飞，刘静，石会立，崔冬梅，《FPD玻璃基板搬运机器人》，机器人技术与应用，2008年第4期 [10] 黄元琳，《三层运输汽车专用车的研制》，铁道车辆，2010年第5期第48卷 [11] 谢颖，张丽辉，《实现托盘标准化，提高物流系统效率》，昆明冶金高等专科学校学报，2005年第4期第21卷 [12] 朱金华，姚金声，《关于我国托盘标准化的几点思考》，科技创新导报，2008年第9期 [13]