《液压缸39505481》-精选·课件.ppt

4-2 液压缸 液压缸是将液压能转变为机械能，用来实现直线往复运动的执行元件 一、液压缸的分类 按结构形式分： 活塞缸：分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 伸缩缸 摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 二、液压缸的输出力和运动速度 单活塞杆缸差动连接的速度推力特性 运动速度 v3＝（q ＋ q‘）/ A1＝（q ＋A2v3）/ A1 整理得：v3＝ q /（A1－A2）＝4 q /πd 2 如果要求 差动缸向右运动速度v3＝非差动连接向左运动速度 v2 则 D =2 1/2 d 活塞推力 F3＝ p1（A1－A2）ηm 三、典型结构的液压缸 双作用：双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸 双杆活塞缸的速度推力特性 v ＝ q / A ＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 缸在左右两个方向上输出的速度相等，ηv为缸的容积效率。 F ＝ A（p1－ p2）ηm＝π（D 2－d 2）（p1－ p2）ηm /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等，ηm为缸的机械效率。 三、典型结构的液压缸 双作用：单活塞杆式液压缸 三、典型结构的液压缸 柱塞式液压缸 三、典型结构的液压缸：柱塞式液压缸 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 柱塞缸的速度推力特性 柱塞运动速度 v ＝ qηv /A＝ 4 qηv /πd 2 柱塞推力 F＝ pAηm＝p（πd 2 / 4 ）ηm 三、典型结构的液压缸 伸缩液压缸 伸缩液压缸 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。 三、典型结构的液压缸齿条活塞缸 齿条活塞缸的速度推力特性 输出转矩 TM＝Δp（π/ 8）D 2 D iηm 输出角速度 ω＝8 qηv / πD 2 D i 式中 Δp 为缸左右两腔压力差，D 为活塞直径，D i为齿轮分度圆直径。 三、典型结构的液压缸：增压缸 增压比为大活塞与小柱塞的面积比 K＝D 2/d 2 小柱塞缸输出的压力 pb＝ paKηm 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。 增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。 三、典型结构的液压缸：增速缸 增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。 液压缸的结构 四、液压缸的缓冲装置 液压缸为什么要设置缓冲装置？ 在运动速度较高和运动部件的质量较大时，防止活塞在行程终点与缸盖和缸底发生碰撞，引起冲击，损坏液压缸 四、液压缸的缓冲装置 二、液压缸的输出力和运动速度 五、液压缸的排气装置 液压缸为什么要设置排气装置？ 排除缸内的空气，残留的空气（可压缩性）使液压缸产生爬行、噪声和发热 如何设置排气装置？ 1、在液压缸的最高处设置进出油口 2、设置排气孔或放气阀 五、液压缸的排气装置 六、液压缸的密封装置 （1）密封类型 动密封 静密封 （2）动密封分： 往复动密封 旋转动密封 （3）往复动密封分： 轴用密封 孔用密封 六、液压缸的密封装置 （4）液压与气动元件常用的密封件 O形密封圈 Y形密封圈 V形密封圈 组合密封圈 其它的辅助密封件：防尘圈、挡圈和导向支承环 七、摆动式液压缸 摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动，可直接输出扭矩 七、摆动式液压缸 在相同体积和输入压力下，叶片数增加，输出扭矩加大，但回转角度减小 摆动式液压缸 单叶片式 摆动角度较大，可达300° 输出转矩 T＝（R22－R12）Δpηmb / 2 输出角速度 ω＝2qηv / b（R22－ R12） * 工作原理和基本结构 单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。 双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。 当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。 柱塞缸的特点 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。 为减轻重量，