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1.1.1 物联网定义 1.1.2 物联网的起源 1.1.3 物联网发展现状 1.2.1 物联网的组成 1.2.2 物联网的技术特征 1.2.3 与传感网的关系 1.3 物联网核心技术 1.4 物联网的M2M实现形式 1.5.1 云计算概述 1.5.3 云计算与物联网的关系 1.6.1 CPS系统概述 1.6.2 CPS系统应用案例 本章总结 本章是物联网基本知识的概略介绍,主要阐述物联网的概念、起源和发展现状,介绍了物联网的组成和技术特征,重点阐述了物联网的核心技术内容。 作为与物联网具有直接关系的M2M、云计算技术和信息物理融合系统,本章也介绍了它们的基本原理,展望了物联网的应用前景。 通过本章内容的学习,需要初步掌握物联网的基本概念,对物联网有一个全局认识,激发探索物联网世界的兴趣。 2006年Google、Amazon等公司提出了“云计算”的构想。云计算本质是一种计算模式,它将IT资源、数据和应用以服务的方式提供给用户。 John McCarthy “未来的计算资源能像公共设施 (如水、电)一样被使用” 云计算是一种利用互联网实现随时随地、按需、便捷地访问共享资源池(如计算设施、存储设备、应用程序等)的计算模式。 什么是云计算? 云计算系统的运行示意图 集中式就是现在流行的超算中心模式,大企业如亚马逊、Google、Facebook和政府投资的云计算建设项目都属于这种模式 云计算的应用案例 云计算模式 集中式 泛在式 超算中心 主流 模式 泛在模式是分布式的拓展,它不区分用户和服务器,是一种“我为人人、人人为我”的互相服务模式。 BitTorrent(BT)下载是一种典型的云计算泛在式应用模式例子。 分为公共云、私有云和混合云 云计算的类型 三种云计算类型 云计算的特点 1 按需自助服务 2 资源池化 3 弹性服务 4 服务可计费 5 泛在接入 用户通过云客户端从服务目录列表中选择所需要的服务,服务请求通过管理系统调度相应的资源,并通过部署工具分发请求、配置Web应用。 云计算系统的组成 管理系统和部署工具的功能 对用户授权、认证和登录的过程进行管理 接收云客户端的请求,转发给相应的应用程序 对计算资源和服务进行管理, 动态地部署、配置和回收计算资源 根据云计算系统的服务类型,可以将云计算系统提供的服务看作一组有层次结构的集合. 云计算系统的服务层次 云计算是以数据为中心的一种数据密集型的超级计算,它应的并不是一种单纯的技术,而是多种技术的组合,云计算的关键技术包括物理资源、虚拟化资源、服务管理和访问接口 。 云计算的关键技术 关系与结合? 云计算可以作为物联网发展的基石,满足物联网“后端”的计算需求。 云计算拥有强大的计算能力和接近无限的存储空间,并提供各种各样的软件和信息服务,能与物联网进行很好的结合。 物联网终端设备(如传感器、手机、GPS、PDA、笔记本、上网本等)的计算能力和存储空间有限,但却具有很强的联网能力。 1.6 信息物理融合系统(CPS) 资源的合理分配 系统效能的优化 应用需求 信息物理融合 系统(CPS) 个性化程度 满意程度 信息物理融合系统是一种融合计算、通信与控制的新型嵌入式网络化智能信息系统,其中计算过程和物理过程在开放环境下持续交互、深度融合,实现一体化的嵌入式计算、网络化实时通信和远程精确控制等先进功能。 什么是CPS? 信息物理融合系统在国际上是一个新兴领域,其创建工作是由北美和欧洲的知名科学家联合美国国家科学基金(National Science Foundation, NSF)委员会共同发起的。 2010年我国863计划信息技术领域围绕国家新型工业化和信息化对信息物理融合系统关键技术的迫切需求,设立了“面向信息-物理融合的系统平台”主题项目。 信息物理融合系统在我国被定义为一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,通过3C(Computation, Communication, Control)技术的有机融合与深度协作,实现工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。 CPS在国内的情况? PCA是指病人在接受手术治疗之后,在痛苦中管理自己的止痛方法。病人可以根据自己的感受来控制输液泵中麻醉剂的输液速度,当病人疼痛感加强的时候,病人可以增加麻醉剂的摄取量;当病人疼痛缓解的时候,可以减少麻醉剂的摄取量。 病人自控镇痛(Patient-Controlled Analgesia,PCA)是一个著名的CPS系统应用案例 我国高速列车也是一个CPS系统 CPS系统逻辑结构和组成 CPS系统反馈循环控制机制 ? CPS系统的基本组件包括传感器(Sensor)、执行器(Actuator)和决策控制单元
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