基于参数稳定空间的PI.PDFVIP

( ) ISSN 清华大学学报 自然科学版 2004 年 第 44 卷 第 2 期 3538 CN 112223N 　 ( ) , 2004, . 44, . 2 274277 J T singhua U niv Sci T ech V o l N o 　 基于参数稳定空间的 P ID 控制器设计 张立群, 　李东海, 　唐多元, 　 薛亚丽 (清华大学 热能工程系, 北京 100084) 摘　要: 一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象, 因此传 P ID 控制器结构简单、具有鲁棒性、适用范围 统的 P ID 控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高 广, 且能够获得近似最优的控制效果, 因此, P ID 控 阶模型提出了一种最优 P ID 控制器的设计方法。利用广义 制策略成功地应用在工业过程控制领域中。在过去 定理获得使闭环系统稳定的 控制器集 H erm ite B ieh ler P ID 的几十年里, 出现了大量的P ID 控制器设计方法及 合。在该 P ID 控制器集合中, 运用遗传算法寻找基于 ITA E 其整定公式, 文[ 1 ]对近 60 年来 P ID 控制器设计方 指标最优的 P ID 控制器参数。利用广义 Kharitonov 定理及 法做了详尽的介绍。文[2 ]针对一阶加纯延时模型, 随机试验方法对 控制器鲁棒性和性能鲁 M onte Carlo P ID 棒性进行评价。仿真结果表明: 该文算法对高阶对象具有良 分别在给定值扰动和负荷扰动两种情况下, 系统地 好的控制性能, 对模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁 研究了各种时间加权误差积分指标最优的 P ID 控 棒性。从而证实了该文算法的有效性, 可以应用于高阶系统 制器设计方法, 给出了具体的整定公式。文[3 ] 比较 的控制。 分析了分别用数值和解析两种方法设计各种误差积 关键词: 控制器; 广义 定理; 时间乘以 分指标最小情况下的 P ID 控制器。上述设计方法都 P ID H erm ite B ieh ler 误差绝对值积分( ITA E ) 指标; 鲁棒性; 高阶系统 是基于简化后的一阶加纯延时模型提出的, 但是在 中图分类号: T P 273