《物理刚体运动》-课件.pptVIP

　 　 大小： 取质元Pi，对O的角动量 §3 角动量 角动量定理 1、刚体角动量 刚体定轴转动情况 质点角动量 角动量定理 说明： 动量与角动量是两个单位不同的物理量，不可混用 与质点动量 相比可看出，角动量 与之对应 刚体对定轴 z 的角动量 2、刚体定轴转动的动量角定理 ----刚体定轴转动的角动量定理 J 可变化的质点系的定轴转动 冲量矩 三、应用角动量定理解题方法 1.确定研究对象。 2.受力分析（考虑产生力矩的力）。 3.规定正向，确定始末两态的角动量 4.应用定理列方程求解。 例：在摩擦系数为?桌面上有细杆，质量为 m、长度为 l，以初始角速度 ?0 绕垂直于杆的质心轴转动，问细杆经过多长时间停止转动。 解：以细杆为研究对象，受力分析，重力及桌面的支持力不产生力矩，只有摩擦力产生力矩。 三、刚体定轴转动角动量守恒 当 则 =常量 ----刚体定轴转动的角动量守恒定律 说明： ①.对于刚体定轴转动，转动惯量J为常数，角速度 ? 也为常数，? =?0 点击图片播放 ②.对于非刚体，转动惯量发生变化的物体， 由于J?=C， 跳水运动员的“团身--展体”动作，当运动员跳水时团身，转动惯量较小，转速较快；在入水前展体，转动惯量增大，转速降低，垂直入水。 冰上芭蕾运动员