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反馈系统结构框图 大系统理论 什么是大系统——大系统的特征是：规模庞大、结构复杂（环节较多、层次较多或关系复杂）、目标多样、影响因素众多，且常带有随机性的系统。 这类系统不能采用常规的建模方法、控制方法和优化方法来分析和设计，因为常规方法无法通过合理的计算工作得到满意的解答。随着生产的发展和科学技术的进步，出现了许多大系统，如生产过程、电力系统、城市交通网、数字通信网、柔性制造系统、生态系统、水源系统和社会经济系统等。 大系统有两种常见的结构形式：①多层结构。②多级结构。 自动化发展 机械化-电气化-自动化-信息化-智能化。 自动化科学的发展在理论和应用方面经历了多次历史性的飞跃,基本上每10年都有一个重要的里程碑。 19世纪末的Lyapunov稳定理论； 20世纪10年代的PID控制律； 20年代的反馈放大器； 30年代的Nyquist与Bode图； 40年代的Wiener（维纳）控制论； 50年代的Bellmann最优化理论和庞特里亚金的极大值理论； 60年代的Kalman滤波器和状态空间法； 70年代的自适应控制； 80年代的鲁棒控制； 90年代的智能控制； 21世纪前10年非线性系统理论、次优控制。 啤酒生产线 啤酒生产线 煤矿信息化网络平台规划及架构 次优控制飞机爬升 无人驾驶汽车 电力系统载波 电力系统载波-高速公路隧道照明的控制器部分 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 10 芯片设计优化 三 自动化检测新技术 检测技术 软测量技术 虚拟仪表技术 智能检测技术 指纹识别 机器人视觉 人脸识别 虹膜识别 数字墨水 数据挖掘 马王堆出土的头骨复原的人像（20岁、30岁、50岁） 虹膜技术 声音传感器 欢 迎 新 同 学！ 下面是一个发电厂的故障诊断。 海洋噪声 的高斯性、线性和马尔科夫性 交通运输 请插入一个船图 陀螺仪 电力系统 在电力系统中，电网的瞬态干扰和浪涌电压、电网中的谐波等 噪声严重影响到电能质量。 软测量 软测量——颗粒碰撞噪声检测（PIND） 软测量 微检测技术：灵活应用光源的色彩特性可以对PCB板上多种其它信息进行检测 相关分析 时频分析 多普勒信号 数字墨水 使用200多个传感器 基于相关分析的模式识别 路径记忆 模型辨识 模糊化 相关分析 * * * * * 2 通信系统 包括电话系统、蜂窝电话及Internet。控制系统调节传输设备和转发器中信号的功率；在网络路由设备中管理信包缓冲器；提供自适应的噪声消除以适应变化的传输线路特性。 3 MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems) 是微机电系统的缩写。也称为微系统，目前MEMS加工技术又被广泛应用于微流控芯片与合成生物学等领域。 MEMS主要包括微型机构、微型传感器、微型执行器和相应的处理电路等几部分，它是在融合多种微细加工技术，并应用现代信息技术的最新成果的基础上发展起来的高科技前沿学科。 MEMS技术的发展开辟了一个全新的技术领域和产业，采用MEMS技术制作的微传感器、微执行器、微型构件、微机械光学器件、真空微电子器件、电力电子器件等在航空、航天、汽车、生物医学、环境监控、军事以及几乎人们所接触到的所有领域中都有着十分广阔的应用前景。 MEMS （Micro-Electro-Mechanical Systems） 通过利用微制造工艺，在公共芯片上机械元件、传感器、 执行器和电子的集成。 无处不在的计算、通信和检测 基于MEMS的传感器网荚 5 自动化在网络中的应用—物联网 传 感 器 网 荚 应 用 实 例 大地测量 生物、环境测量 ? 信息和网络 ? 网络控制 北美互连网络 ? 网络控制的基本问题控制通过网络传送数据包流。 控制问题就是设计一个分散化的方案，根据访问模式、网络拥塞、服务器负载的估计和预测，决定多长时间更新何处的缓冲文件的拷贝，客户端的请求导向哪个服务器？ ? 系统的规模极大。因特网可能是人类建立的最大的反馈控制系统； ? 分布性 ? 网络的不确定性和变更一直存在，不可预见性。 控制目标：降低延迟，减轻服务器的负载，平衡网络流量，