机械设计培训第三讲-三相伺服步进电机.pdfVIP

机械设计培训 第三讲 三相/伺服/步进电机 主讲人 ：赵星 时长 ：1.5H 1 三相异步电机结构及原理 三相异步减速电机选型 2 目 录 3 单相异步交流电机简介 4 伺服电机 5 步进电机 6 1 三相异步电机结构及原理 电机(英文 Electric machinery ，俗称 “马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转 换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母 M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱 动转矩 ，作为用电器或各种机械的动力源。 1 三相异步电机结构及原理 电机的应用非常基础非常广泛 ，是在电 力系统下绝对主要的动力转换装置。几乎所 有设备运行的动力来源都是电机 ，除了电机 直接驱动做功 ，气动系统的气压与液压系统 的液压 ，最初来源都是电机对气泵或油泵的 做功而产生的。 1 三相异步电机结构及原理 1 三相异步电机结构及原理 同步电动机 交流电动机 三相电动机 异步电动机 电动机 单相电动机 他励、并励电动机 直流电动机 串励、复励电动机 1 三相异步电机结构及原理 在工业环境下常用的电机为交流电机 ， 其中同步电机与异步电机最大的区别在于他 们的转子速度与定子速度 （旋转磁场速度 ） 是否一致 ，同步同速 ，异步差速。两种电机 的定子绕组是一样的 ，区别在于转子结构。 异步电机的转子是短路封闭的绕组 ，靠电磁 1 三相异步电机结构及原理 感应产生电流 ，继而产生与定子排斥的 电磁场 ，驱动转子旋转。同步电机的转子有 直流绕组 ，通过滑环引入外加电流产生磁场。 同步电机做工复杂 ，造价高 ，维修相对困难 ， 多用于功率较大 ，不需要调速 ，长期工作的 机械 ，如大型发电场合或大型焦煤化工装置。 1 三相异步电机结构及原理 在普通设备环境下 ，交流电机中的三相 异步电机使用最为广泛。三相异步电机结构 相对简单 ，造价低 ，安装使用方便。 下面简单介绍一下电机的结构 ： 1 三相异步电机结构及原理 机座 ：铸钢或铸铝 接线盒 ：外接电源 定子 铁心 ：由内周有槽 的硅钢片叠成。 A X 定子三相绕