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Matlab simulink PID Controller PID控制器 模拟连续或离散时间的PID控制器 库 连续，离散 说明 在Simulink模型实现一个连续或离散时间控制器（PID，PI，PD，P，I）。 PID控制器的增益是可调的手动或自动方式。自动调整需要Simulink控制设计软件（PID调谐器或SISO设计工具）。PID Controller block块的输出是输入的加权总和的信号，输入信号的积分，和输入信号的导数。 权重比例，积分和微分增益参数。一阶极点滤波器的微分动作。PID Controller模块的配置选项包括： 控制器的类型（PID，PI，PD，P，或我） 控制器形式（并行或理想） 时域（连续或离散） 初始条件和复位触发 输出饱和的限制，并内置抗饱和机制 无波动地控制传输的信号跟踪和多回路控制 在一个公共执行方式中，PID控制器块的前馈路径中的反馈环路工作： 块的输入端通常是一个误差信号，这是一个参考信号和所述系统的输出之间的差异。对于两个输入的块，允许给定值的加权，请参阅 HYPERLINK /help/toolbox/simulink/slref/pidcontroller2dof.html PID Controller (2 DOF)）块 。 您可以生成代码来实现你的控制器 可以使用任何Simulink的数据类型，包括定点数据类型。