一种新的传感器故障诊断设计方法.PDFVIP

2007中国控制与决策学术年会论文集 2007 ChineseCOntrolandDecision 611 Proceedingsof CD行^／∞lCe 一种新的传感器故障诊断设计方法 张柯1，李文然2 (1．南京航空航天大学自动化学院，南京210016；2．东南大学自动化学院，南京210096) 摘 要：基于滑模观测器提出了一种传摩器故障调节的设计方法．定义一个附加状态变量，可构造一个增广系统，在 形式上将原始的传感器故障转化为。执行器”的故障，对所有可能发生的传感器故障设计滑模观测器，可避免 Walcott-Zak观测器所必需的严格条件．并根据滑模观测器的输出残差更精确地在线重构故障．仿真结果验证了所提 出方法的有效性． 关键词：故障诊断；滑模观测器}传感器故障 ‘