arduous cnc shield V3 扩展板.doc

本帖最后由 kejoy 于 2015-8-2 18:39 编辑简介? ?? ? 这里首先要感谢，arduino、GRBL、Arduino CNC Shield开源的贡献者，以及给VLMC机械部分提出意见建议的朋友。? ?? ? 开源需要很多人的贡献和付出，让后让一个项目不断的完善，让更多的人低成本的参与进来，即使参与者没有给开源的项目做出贡献，依然可以免费使用开源的资料，开源是为了让让更多人受益为目的的。? ?? ? 一直相信，开源会让某种东西更好更快的发展。牛顿说：“如果我看得比别人更远些，那是因为我站在巨人的肩膀上。”这个巨人应该也是指很多人。就像我们现在，站在很多人总结的经验上进行研究，那就像堆积木一样，一人堆一块量变总会产生质变的一天。3.2.1 模块分解? ?? ?1.Arduino uno r3主控制板?控制板参数 主控芯片 ATmega328 工作电压 5V 推荐供电电压 7-12V 极限供电电压 6-20V 数字 I/O 引脚数 14 PWM输出 数字 I/O 引脚数 6 模拟输入引脚数 6 每个 I/O 电流 40 mA 3.3V引脚的电流 50 mA Flash 存储器 32 KB Bootloader的Flash 存储器 0.5 KB 静态随机存储器 2 KB EEPROM 1 KB 时钟速率 16 MHz 长度 68.6 mm 宽度 53.4 mm 重量 25 g ? ?? ????Arduino uno r3主控制板的GRBL引脚定义?引脚定义，大家直接看图吧。? ?? ?2.A4988步进电机驱动模块?输入电压8~35V最小驱动电压8V，输出驱动能力最大35V ，2A。功能及优点  低 RDS(开)输出 自动电流衰减模式检测/选择 混合与慢电流衰减模式 对低功率耗散同步整流 内部 UVLO 交叉电流保护 3.3 及 5 V 兼容逻辑电源 过热关机电路 接地短路保护 加载短路保护 五个可选的步进模式：全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16 ? ?? ??A4988引脚定义?引脚定义直接上图。? ?? ?3.arduino cnc shield V3 扩展板?输入电压范围 12~36V。GBRL专用cnc模块，完全兼容GBRL的arduino uno r3接口和A4988步进电机驱动模块接口。? ?? ??引脚定义?模块直接插在arduino uno r3控制板上，A4988驱动模块直接插在此板上，注意模块方向扩展板有标识En引脚.? ?? ?细分设置?扩展板共划分为4个步进电机安装区域，每个区域设置相同。使用跳线帽将对应两个排针短接。0代表不短接，1代表短接。 M0 M1 M2 细分 0 0 0 全细分 1 0 0 1/2细分 0 1 0 1/4细分 1 1 0 1/8细分 1 1 1 1/16细分 这里推荐1/16细分，因为在进行激光雕刻时，速度比较慢，步进电机低速震动较大，需要更高的细分降低震动。? ?? ?4.继电器模块?控制信号5V，光耦隔离，带常开、常闭（可实现高、低电平触发）或直接高低电平触发，带安装孔。继电器最大输出：直流30V/10A，交流250V/10A? ?? ?引脚定义如图?3.2.2??模块接线主控制器-扩展板-驱动板堆叠主控制器?堆叠上扩展板?插上细分跳线帽?插上驱动板?X轴双驱，接法?连线图?? HYPERLINK /misc.php?mod=tagid=12109 \o 机械 \t /_blank 机械,? HYPERLINK /misc.php?mod=tagid=8870 \o 电子 \t /_blank 电子,? HYPERLINK /misc.php?mod=tagid=24219 \o 激光雕刻机 \t /_blank 激光雕刻机,? HYPERLINK /misc.php?mod=tagid=22131 \o 硬件 \t /_blank 硬件,? HYPERLINK /misc.php?mod=tagid=12903 \o 接线 \t /_blank 接线 HYPERLINK /forum.php?mod=attachmentaid=MjA1MjkwfGRjZTZmYWE4fDE0NDEyODgzNzB8NjQ5ODk2fDQ2NDg5Mw==nothumb=yes \t /_blank P50707-213745.jpg?(996.67 KB, 下载次数: 0)