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基于山区RTK地形控制测量高程精度剖析 　　摘要：基于RTK定位技术，以四川省攀枝花市山区地形测量为工程背景，探讨基于山区RTK地形控制测量技术，分析整个技术流程， 提高测量精度的方法，对控制点高程进行精度分析，得出RTK地形控制测量高程可满足四等水准测量精度要求。 　　关键词：RTK；控制测量；高程；精度分析 　　1 引言：GPS实时动态差分测量（REAL TIME KINEMATIC）简称RTK，是将计算机技术、数字通讯技术、无线电技术、GPS定位技术融为一体的技术。它的接收机分为基准站和流动站两个部分。RTK一般用等于或多于5颗卫星到基站和流动站的相位进行测量。 　　GPS RTK定位技术是一种高效的定位技术，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给流动站，流动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。RTK的关键技术主要是初始整周模糊度的快速解算，数据链实现数据传输的高可靠性和强抗干扰性【1】。 　　近几年，GPS RTK测量技术以其高精度、全天候、多功能、实时动态、操作简便等特点飞速发展，时下已风靡全国。其RTK高程还在理论探讨和实际摸索中，对其误差的分析研究，也引起了广大测量工作者的广泛关注。 　　2 RTK控制测量 　　2.1 测区位置概况 　　以攀枝花市单元经堂片区1：500数字化地形测图RTK控制测量为例，测区位于西区格里坪镇经堂村，龙庄路以东、攀枝花电子科技学校以西；金沙江和丽攀高速以北；青冈林以南。测区坡度较大，地形属山地，其海拔为1012―1150米，山坡坡度一般在6°―25°之间，金沙江边有超25°的地形，地势较为陡峻。 　　测区首级控制直接利用D级GPS点4点（高程为三等水准高程）和一个三等水准点施测一级GPS点；一级GPS点采用RTK方式布设21点，控制面积5?N2，各点高程采用四等水准测量布设。 　　2.2施测方法 　　测区采用华测GPSX10接收机，基准站设在测区中间一建筑物顶，四周无高大建筑物遮挡和电磁波干扰。用GPS观测手簿把基准站和流动站设置为相同参数；坐标系CGCS-2000，中央子午线设置为102°，无转换，水平平差无、高程平差无。以此观测已知点和布设的一级GPS点坐标与已知点地方平面坐标和85高程分别进行转换，求得一级GPS点的地方平面坐标和拟合85高程。 　　根据设计要求对布设的一级GPS点进行四等水准联测，求得各点的85高程。为RTK控制测量高程精度分析做好数学基础。 　　2.3误差来源 　　2.3.1 RTK测量误差来源。RTK测量的误差来源按其生产源可分4大部分： 　　1）与卫星有关的误差，主要包括卫星的星历误差和SA、AS影响以及时钟模型误差。 　　2）同传输途径有关的误差，因为GPS向地面传播数据时要经过大气层，因此，信号传播误差主要是信号通过电离层和对流层的影响。此外，还有信号传播的多路径效应。 　　3）与接收机有关的误差，主要包括接收机的时钟误差、位置误差、天线相位中心偏差以及几何图形强度误差。 　　4）与测站有关的误差，主要包括测站坐标的精度、数据转换模型的科学性、作业方式。 　　从上述误差来源看，按其性质可分为系统误差与偶然误差两大类。其中系统误差虽然对点位的定位结果有很大的影响，但其有一定的规律性可循，可采取一定的措施加以消除【2】。本文讨论的是与测站有关的误差。 　　2.3.2 RTK施测的高程误差。首先分析一下RTK所测高程和水准测量高程的区别，GPS 测量求得的原始坐标是WGS-84坐标（B，L，H）大地纬度，大地精度，大地高。而我国水准测量是采用1985国家高程基准，以似大地水准面为起算面，最后是以正常高作为使用的高程。因为测量原理不同，两种测量的起算面不同，所以两种高程值之间存在高程异常，即大地高=正常高+高程异常。所以如果使用GPS要达到水准测量要求的正常高的值，必须要求提高大地高和高程异常值的精度，而精确的求出高程异常就是关键所在。 　　2.4确保RTK测量精度方案 　　RTK技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。因此，RTK测量高程的精度主要取决于高程转换参数的精度、基准站高程精度和观测精度。 　　2.4.1采用最优转换参数。合理选择求取校正参数的控制点，提高高程转换参数的精度： 　　1）选择测区四周及中心且较均匀分布的5个控制点求取参数，控制点范围位于RTK测量半径范围内，避免拟合水准面从一端向另一端无限制的外推【3】。 　　2）剔除影响高程精度较大的已知控制点，采用转换残差值较小、精度越高的转换参数为高程拟合依据。