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一、?本课内容概述 这一课的主要内容是STM32系统时钟定时器systick的配置以及如何产生精确延时。? ? 通常实现Delay(N)函数的方法为： for(i?=?0;?i?=?x;?i?++);? ?x??---??对应于?对应于N?毫秒的循环值 对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫?秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。? 注：?全局变量TimingDelay????必须定义为volatile ? 二、?SysTick的配置使用方法 外部晶振为8MHz，9倍频，系统时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick?效验值设置成9，将SysTick?时钟设置为9MHz，?就能够产生1us的时间基值，即SysTick产生1us的中断。 使用ST的函数库使用systick的方法 1、调用SysTick_CounterCmd()?失能SysTick计数器 2、调用SysTick_ITConfig?()?失能SysTick中断? 3、调用SysTick_CLKSourceConfig()?设置SysTick时钟源。 4、调用SysTick_Set