《基于AT89C51单片机的步进电机的驱动控制的设计》-毕业论文.docVIP

PAGE PAGE ６ 本科生毕业论文（设计） 题 目: 步进电机的驱动控制的设计 姓 名: 周小云 学 院: 工学院 专 业: 农业电气化与自动化 班 级: 电气81 学 号: 3218119 指导教师: 徐进 职称: 讲师 2012 年 5月 4 南京农业大学教务处制 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc261288589 步进电机的驱动控制的设计 PAGEREF _Toc261288589 \h ２ HYPERLINK \l _Toc261288590 摘要： PAGEREF _Toc261288590 \h ２ HYPERLINK \l _Toc261288591 1 绪论 PAGEREF _Toc261288591 \h ３ HYPERLINK \l _Toc261288592 1.1引言 PAGEREF _Toc261288592 \h ３ HYPERLINK \l _Toc261288593 1.2 步进电机国内外研究概况 PAGEREF _Toc261288593 \h ３ HYPERLINK \l _Toc261288594 1.3步进电机的发展 PAGEREF _Toc261288594 \h ４ HYPERLINK \l _Toc261288595 2 步进电机简介 PAGEREF _Toc261288595 \h ５ HYPERLINK \l _Toc261288597 2.1步进电机的概念 PAGEREF _Toc261288597 \h ５ HYPERLINK \l _Toc261288600 2.2步进电机工作原理 7 HYPERLINK \l _Toc261288601 2.3步进电机分类 8 2.4步进电机驱动介绍 8 HYPERLINK \l _Toc261288602 2.4.1步进电机驱动技术简介 9 2.4.2步进电机常见的控制方案 9 3 单片机简介 9 HYPERLINK \l _Toc261288603 3.1单片机介绍 9 HYPERLINK \l _Toc261288604 3.2单片机的分类 9 3.3单片机的基本结构 9 3.4单片机的工作原理1 0 3.5 AT89C51简介1 0 HYPERLINK \l _Toc261288605 4 系统整体硬件结构及设计 1 4 HYPERLINK \l _Toc261288606 4.1 系统原理图 1 4 HYPERLINK \l _Toc261288607 4.2 电源设计 1 5 HYPERLINK \l _Toc261288608 4.3 按键设计 1 6 HYPERLINK \l _Toc261288609 4.4驱动设计 1 7 HYPERLINK \l _Toc261288610 4.5状态指示设计 1 8 HYPERLINK \l _Toc261288611 4.6时钟设计 1 8 HYPERLINK \l _Toc261288612 5 系统软件设计 1 9 HYPERLINK \l _Toc261288613 5.1系统主程序 1 9 HYPERLINK \l _Toc261288614 5.2按键程序设计 2 0 HYPERLINK \l _Toc261288615 5.3正、反转程序设计 2 1 HYPERLINK \l _Toc261288616 5.4加、减程序设计 2 3 HYPERLINK \l _Toc261288617 6 系统的调试记录 2 5 HYPERLINK \l _Toc261288618 6.1软件调试记录 2 5 HYPERLINK \l _Toc261288619 6.2硬件调试记录 2 5 HYPERLINK \l _Toc261288646 7 设计总结 2 6 HYPERLINK \l _Toc261288647 7.1 系统设计总结 2 6 HYPERLINK \l _Toc261288648 7.2 未来工作展望 2 6 HYPERLINK \l _Toc261288649 致谢 2 7 HYPERLINK \l _Toc261288650 参考文献： 2 8 HYPERLINK \l _Toc261288651 附录： 2 8 步进电机的驱动控制的设计 电气专业学生 周小云 指导老师 徐进 摘要：步进电动机是一种将脉冲信号变换成相