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机械设计基础 第*页 学习情境2：数控系统显示画面及操作 静力学基础 主讲教师：曾艳玲 4.力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) §1-1 静力学基本概念 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物 体的运动状态或使物体变形。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F A F 5.力系：是指作用在物体上的一群力。 6.等效力系：两个效应相等的力系。 7.合力：一个力与一个力系等效，则该力称为力系的合力。 指物体保持静止或作匀速直线运动的状态。 二.刚体 就是在力的作用下，不发生变形的物体。 三.平衡 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。 G N1 N2 §1-2 静力学公理 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用在同一条直线上。 ①对刚体来说，上面的条件是充要的。　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 二力杆 说明： 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线 公理2 加减平衡力系原理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点。 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 推论2：三力平衡汇交定理 公理4 作用力和反作用力定律 作用力和反作用力等值、反向、共线、异体、且同时存在。 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 必汇交。 [例] 吊灯 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 主动力：主动引起物体运动状态改变的力。 §1-3 约束和约束反力的概念及类型 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：阻碍物体运动的一切装置称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G G N1 N2 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 约束反力： 作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 1.光滑面约束 (光滑指摩擦不计) P 特点：两个物体相接触，接触面光滑 P N P P N P P P 约束反力：拉力，作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 2.柔索约束 P P T S1 S1 S2 S2 特点：由柔性物体构成的约束。 3.光滑铰链约束 ①圆柱铰链 A A XA YA A ②固定铰支座 滑槽与销钉 （双面约束） 固定铰支座 活动铰支座（辊轴支座） 4.固定端支座约束 特点:物体的一端插入到墙体等不动物体中,既不能移动,也不能转动。 约束反力：两个相互垂直的力和一个力偶。 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 §1-4 物体的受力分析和受力图 画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象；②取分离体；③画上主动力；④画出约束反力。 二、受力图 [例] 做出下