毕业大作业(机综合实训)任务书.docVIP

PAGE 中山职业技术学院 毕 业 大 作 业 （综 合 实 训） 课程名称: 机电专业毕业综合设计制作实训 设计题目：基于单片机的智能循迹小车的设计与制作 系　　部： 机 械 工 程 系 专业、班级： 2009机电一体化 班 　　 姓　　名： 　　　 　　 学 号： 指导教师： 姜无疾 李初春 实训时间： 2011.11.13-2011.12.31 目 录 毕业综合设计制作实训任务书……………………………………Ⅰ 毕业综合设计制作实训指导书……………………………………Ⅱ 毕业综合设计制作实训工作记录表………………………………Ⅸ 正文…………………………………………………………………1 引言 第1章：循迹小车硬件构成设计 1.1：电源模块设计 1.2：检测模块设计 1.3：驱动模块设计 第2章：循迹小车软件设计 2.1：Protues软件使用方法 2.2：Keil C51软件使用方法 2.4：应用Protues及Keil C51进行硬件仿真及程序设计 第3章：循迹小车的制作 3.1：STC_ISP软件下载程序 3.2：应用Protel99/ Protel2004制作电路板 3.3：电子元件及电路板焊接 3.4：循迹小车的外壳模型制作 第3章：循迹小车的组装调试 第4章：总结 参考文献： 致谢： 成绩评定： 毕业综合设计制作实训任务书 1、题 目：基于单片机的智能循迹小车的设计与制作 2、内容要求： （1）对国内循迹小车的研究现状进行调研，收集循迹小车设计与制作的参考文献； （2）设计循迹小车的硬件结构，包括电源模块设计、检测模块的设计及驱动模块的设计，绘制相应的硬件电路； （3）对循迹小车的软件进行设计，包括应用Protues软件进行硬件仿真，应用Keil C51软件进行程序编写及调试； （4）对循迹小车的零部件进行制作，包括程序的下载、电路板及电子元件的的焊接以及小车外壳的制造； （5）对循迹小车进行组装及调试； （6）编写实训正文，字数不少于8000字，并且符合学院关于毕业实训说明书格式要求。 3、实施步骤： 本毕业实训时间是从第12周至第18周，共7周，具体实施步骤是： （1）第1周下达任务书、查阅参考资料确定设计方案； （2）第2周进行硬件模块的设计及仿真； （3）第3周进行软件的编写及调试； （4）第4周至第5周进行实物制作； （5）第6周进行组装及调试； （6）第7周进行毕业综合实训的说明书撰写及答辩。 4、实施地点：J301/J302/J205/S108/，具体在那间教室因情况而定。 5、本毕业大作业（综合实训）任务书于 2011 年 11 月 1 Ⅰ 毕业综合设计制作实训指导书 一、循迹小车控制方框图 单片机 单片机 电机 循迹小车车体 光电传感器 车速和方向 给定值r | 反馈值 + 偏差e 控制器 执行器 被控对象 图1循迹小车框架图 二、小车各模块电路图及说明 1电源部分： 方案1： 采用6节1.5V干电池供电，电压达到9v，经7805稳压后给支流电机供电，给单片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了这种方案。 方案2：采用2节4.2V可充电式锂电池串联共8.6V给直流电机供电，经过7805的电压变换后给支流电机供电，给单片机系统和其他芯片供电。但由于电压不太够，价格昂贵。 方案3：采用:9V蓄电池为直流电机供电，将12V电压降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。但蓄电池的体积过于庞大，使用极为不方便。 方案4：直接采用9V直流电源，由稳压模块将220v交流电转换为9V直流电，再经7805稳压到5V供单片机，电机使用。但其不能用于远距离，且在运行中要注意电线的干扰。由于用于本次设计演示的标轨道不太大，在演示时我们可以人为控制电源线部分，所以我们建议用此方案，因为它最经济实惠。电路图如下： 图2电源模块电路图 Ⅱ 2、电机驱动控制部分： 这部分采用专门的电机控制芯片L298，它可同时对两个电机进行驱动控制，电路简单，控制效果好，干扰小，因此我们建议方案，电路图如下： 图3电机驱动控制部分电路图 L298的具体参数如下： Ⅲ L298管脚排列如下： 3传感器探测部分： 方案1：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会