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冲击载荷下磁流变变刚度变阻尼缓冲系统减振控制-农业机械学报.PDF

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    年月农业机械学报第卷第期冲击载荷下磁流变变刚度变阻尼缓冲系统减振控制董小闵余淼廖昌荣陈伟民重庆大学机械传动国家重点实验室重庆重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆摘要针对传统缓冲着陆装置阻尼刚度不可调节的局限性提出采用基于磁流变技术的自适应变阻尼变刚度缓冲装置首先从理论上研究了采用磁流变阻尼器实现刚度阻尼等效控制的原理分析了刚度阻尼调节范围进而设计了基于能量守恒原理和天棚阻尼控制技术的飞行器缓冲着陆的自适应控制器最后通过数值分析考察缓冲器和控制策略的有效性分析结果表明与被动缓冲装置相比基于磁

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