齿轮齿条传动机构设计说明书模板.doc

WORD格式 可编辑 PAGE 专业技术 知识共享 齿轮齿条传动机构的设计和计算 1. 齿轮1，齿轮2与齿轮3基本参数的确定 由齿条的传动速度为500mm/s,可以得到齿轮3的速度为500m/s,即又，取由此可得，由（1）与（2）联立解得，取则由得 2.　齿轮1齿轮2与齿轮3几何尺寸确定 齿顶高 齿根高 齿高 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径　　　 法向齿厚为　　 　 　　　　　　　　　　 端面齿厚为　　 　　 　　　　　　　　　　 齿距 3. 齿轮材料的选择及校核 齿轮选用45号钢或41Cr4制造并经调质，表面硬度均应在56HRC以上。为减轻质量，壳体用铝合金压铸。由于转向器齿轮转速低，是一般的机械，故选择7级精度。 经校核，齿轮满足强度及刚度的要求。 齿条的设计 取齿条的模数m=3.25,压力角，则齿数z=120，故齿距取，则长度，取 螺旋角。 端面模数 端面压力角 端面齿距 齿顶高 齿根高 齿高 法面齿厚 端面厚度 齿条选用45号钢或41Cr4制造并经调质，表面硬度均应在56HRC以上，选择7级精度。 5. 齿轮轴的设计 碳素钢价格低廉，锻造工艺性能好，对载荷较大，较为重要的场合，以45号钢最为常用。经校核，齿轮轴满足强度及刚度的要求。 电机的选择 因为齿轮1的转速为588r/min，由此可得电机的转速应该大于此值，因此可以选择功率合适的电动机，如Y132S-8，功率为2.2KW，转速为750r/min。 参考文献： 机械原理， 孙恒主编 机械设计， 姚桂英主编 1.1.2齿轮齿条的材料选择 齿条材料的种类很多，在选择过程中应考虑的因素也很多，主要以以下几点作为参考原则： 齿轮齿条的材料必须满足工作条件的要求。 应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成形方法及热处理和制造工艺。 正火碳钢，不论毛坯制作方法如何，只能用于制作载荷平稳或轻度冲击 工作下的齿轮，不能承受大的冲击载荷；调制碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮。 合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮。 飞行器中的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的 高强度合金钢。 6）金属制的软齿面齿轮，配对两轮齿面的硬度差应保持为30～50HBS或者更多。 钢材的韧性好，耐冲击，还可通过热处理或化学热处理改善其力学性能及提高齿面硬度，故适用于来制造齿轮。由于该齿轮承受载荷比较大，应采用硬齿面（硬度≥350HBS），故选取合金钢，以满足强度要求，进行设计计算。 1.2齿轮齿条的设计与校核 1．2．1起升系统的功率 设V为最低起钻速度（米/秒），F为以V起升时游动系统起重量（理论起重量，公斤）。 起升功率 F= 取0.8（米/秒） 由于整个起升系统由四个液压马达所带动，所以每部分的平均功率为 转矩公式： N.mm 所以转矩 T= 式中n为转速（单位r/min） 1.2.2 各系数的选定 计算齿轮强度用的载荷系数K，包括使用系数、动载系数、齿间载荷分配系数及齿向载荷分配系数，即 K= 1）使用系数 是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加载荷影响的系数。 该齿轮传动的载荷状态为轻微冲击，工作机器为重型升降机，原动机为液压装置，所以使用系数取1.35。 2）动载系数 齿轮传动不可避免地会有制造及装配误差，轮齿受载后还要产生弹性变形，对于直齿轮传动，轮齿在啮合过程中，不论是有双对齿啮合过渡到单对齿啮合，或是有单对吃啮合过渡到双对齿啮合的期间，由于啮合齿对的刚度变化，也要引起动载荷。为了计及动载荷的影响，引入了动载系数，如图2-1所示。 图2-1动载系数 由于速度v很小，根据上图查得，取1.0。 3）齿间载荷分配系数 一对相互啮合的斜齿（或直齿）圆柱齿轮，有两对（或多对）齿同时工作时，则载荷应分配在这两对（或多对）齿上。 对于直齿轮及修形齿轮，取。 4）齿轮载荷分布系数 当轴承相对于齿轮做不对称配置时，受灾前，轴无弯曲变形，齿轮啮合正常，两个节圆柱恰好相切;受载后，轴产生弯曲变形，轴上的齿轮也就随之偏斜，这就使作用在齿面上的载荷沿接触线分布不均匀。 计算齿轮强度时，为了计及齿面上载荷沿接触线分布不均匀的现象，通常以系数来表征齿面上载荷分布不均匀的程度对齿轮强度的影响。 根据机械设计表10-4取=1.37。 综上所述，最终确定齿轮系数