PLC对搬运机械手的控制论文（设计）..docVIP

3CET 国家示范性高职院校 b. 1912^知:蘇工程織案杜術膂院 b. 1912^ Jiangsu College of Engineering and Technology 三菱PLC控制的机械手系统设计 所 在 学 院 专 业 名 称 申请学士学位所属学科 年 级 学生姓名、学号 指导教师姓名、职称 完 成 日 期 随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势， 这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的 威胁。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业 机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性 能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各 种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC,对机械手的上下、 左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等；电气方面 由交流电机、变频器、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置， 控制机械手完成各种动作。 关键词:可编程序控制器PLC、机械手、步进电机 目录 一、机械手简介 （一）概述 工业机械手由操作机（机械木体）、控制器、伺服驱