很全的《液压传动与控制》教学课件.ppt

6.单作用叶片泵的叶片安装倾角： 叶片与转子本体的径向交角为倾斜角。倾斜角的方向与转子转动的方向是相反的，其目的是为了使叶片易于甩出，以保证叶片顶端始终贴着定子内壁。后倾角一般为20～30°图示 7.单作用叶片泵的叶片数：一般为奇数。 8.单作用叶片泵的困油现象：由于叶片的夹角小于吸排密封区，从而形成了封闭区（困油区）。解决方法——在配流盘吸排窗口端部开三角槽来消除。 （五）变量泵的变量控制方式 按变量控制机构控制力是否通过液压放大分有：直接变量和间接变量。 按变量机构控制信号的形式分有：手控、机控、电控、液控等多种。 此外，还有各种自动变量泵，如限压式、恒功率式、恒压式、恒流量式等。 例：限压式变量泵： 该泵在工作压力低时全流量工作，当工作压力超过整定值时流量迅速降低，可限制泵的工作压力过高。 见图 （六）柱塞式变量泵的使用与管理 二、常见液压马达的典型结构及其工作原理 液压马达（又称油马达）的作用：将液压油的压力能转换为机械能输出，以带动工作机械设备。 （一）液压马达的工作性能： 液压马达输入的液压能，可用工作油的压力p和流量Q来表示，而输出的机械能，则以输出轴的扭矩M和转速n来度量。 液压马达的理论输入功率为： P1th=pQ W （1） 理论输出功率为： P2th=Mthωth=2πnthMth/60 W （2） 假设液压马达的每转排量为：q m3 /r 则液压马达的理论转速为：nth=60Q/q r/min （3） 由（1）（2）（3）式可求得 液压马达的理论扭矩为： M=pq/2π Nm 容积效率为：ηv=Qe/Q 因此，液压马达的实际转速为： n=60Qe/q=60Q ηv /q 液压马达的实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马达的机械效率ηm , 即 ηm =M/Mth 因此，实际扭矩为： M= Mth ηm = pq ηm /2π 实际的输出功率为： P2= 2π M n/60=pQ ηm ηv=p Q η 式中：η= ηm ηv是考虑液压马达中所有能量损失的总效率。 从上述对液压马达工作性能的讨论中可知： (1)液压马达的实际转速n，主要取决于供入液压马达的流量Q、液压马达的工作容积(即每转排量)q和容积效率ηv。因此，要改变液压马达的转速，可采用的方法有容积调速——采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量；也可以采用节流调速——通过流量控制阀来改变供入油马达的流量； (2)液压马达的扭矩M，主要取决于工作油的压力p和液压马达的每转排量q。提高最大工作油压p，不仅可增大液压马达的输出扭矩M，而且还可在功率不变的前提下，使液压元件和和管路的尺寸相应减小，但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理工作带来不利的影响； (3)增大液压马达的容积，亦即提高液压马达的每转排量q，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转速则相应较低，从而构成低速大扭矩液压马达。一般认为额定转速低于500r／min即属于低速马达，高于500 r／min的属于高速马达。后者用于船舶甲板机械往往需要增加机械减速机构。 （二）液压马达的构造和工作 1. 液压马达分类：高速和低速之分，细分见下两表： 2. 液压马达结构特点和产品示例 3.常用的低速大扭矩液压马达 常用的低速大扭矩液压马达，主要有径向柱塞式和叶片式等。而径向柱塞式又有：连杆式、五星轮式和内曲线式。 （1）连杆式液压马达： 图为斯达发（Staffa）液压马达的结构图。 连杆式液压马达的特点： 结构简单；工艺性较差；球铰以及连杆与偏心轮接触比压大，工作时容易磨损和咬死；转矩和转速的脉动效率大；低速时（n＜10r/min）易产生“爬行现象”；启动转矩小（80%~85%额定转矩）；配油轴处易漏泄；马达的径向力不平衡，故工作压力较低。 （2）五星轮式（静力平衡式）液压马达： 1）结构和工作原理： 图为一双列的五星轮式液压马达。 图为五星轮式液压马达的工作原理图。 2）主要部件的静力平衡： 这种液压马达只要将压力环和五星轮的尺寸选择得当，则柱塞、压力环和五星轮上承受的油压就可基本实现静力平衡。如图所示。 五星轮式液压马达可做成双排来平衡径向力，偏心轮偏心方向相差180°，并在控制阀作用下可进行有级调速。 五星轮式液压马达因实现了油压的静力平衡，使摩擦力大为减小；工作可靠，寿命长；转矩和