自动控制原理实义.docVIP

PAGE PAGE 1 自动控制原理实验讲义 郭烜 内蒙古民族大学物理与电子信息学院 信息与自动化技术教研室 2012年8月 目 录 绪论 第一章 自动控制原理实验 实验一 MATLAB软件和THDAQ虚拟实验设备的使用 实验二 控制系统的单位阶跃响应 实验三 高阶系统的时域动态性能和稳定性研究 实验四 线性系统的根轨迹 实验五 线性系统的频域分析 实验六 线性系统校正与PID控制器设计 第二章 自动控制原理模拟实验环境简介 第一节 MATLAB软件系统与Simulink仿真工具 第二节 CZ-AC型自动控制原理实验箱与THDAQ虚拟实验设备 绪论 《自动控制原理》是电子信息专业的专业基础课程，自动控制原理实验课程是一门理论验证型实验课程，结合自动控制理论课开设了一系列相应的实验，使学生理论与实践结合，更好的掌握控制理论。通过实验，学生可以了解典型环节的特性，模拟方法及控制系统分析与校正方法，掌握离散控制系统组成原理，调试方法；使学生加深对控制理论的理解和认识，同时有助于培养学生分析问题和解决问题的工程综合能力，拓宽学生的专业面和知识面，为以后的深入学习与工作打下良好的扎实的基础。 第一章 自动控制原理实验 实验一 MATLAB软件与THDAQ虚拟实验设备的使用 一、实验目的 1.　学习MATLAB软件、动态仿真环境Simulink以及THD