凸轮机构的压力角是指推杆所受正压力的方向与推杆上点B.PPTVIP

机械设计基础 第4章 常用机构 本章大纲 4.1 平面机构的结构分析 4.2 平面连杆机构 4.3 凸轮机构 4.4 间歇运动机构 在各类机械中，为了传递运动或变换运动形式使用了各种类型的机构。 机构由具有确定相对运动的构件组成，以实现确定的相对运动。 机器中大都包含了能够产生相对运动的零部件，不同机器上的零部件的运动形式和运动规律具有多样性，如转动、往复直线移动、摆动、间歇运动或者按照特定轨迹运动等。 （a）所示为曲柄滑块机构，左侧曲柄转动时，右侧滑块在滑槽内作直线移动。 （b）所示为滚动轴承，球形滚动体可以在轴承内外圈之间自由滚动。 （c）所示为齿轮机构，啮合的一对渐开线轮齿的表面之间可以相互滑动。 观察右图,说明机构的组成. 说明任何机器都是由许多零件组合而成的 ，这些零件有的是作为一个独立的运动单元体而运动的，有的则需要与其他零件刚性地连接在一起作为一个整体而运动。 根据机器功能和结构的不同，一些零件需要固联成没有相对运动的刚性组合，成为一个独立的运动单元，这就是构件。 构件与零件的本质区别在于：构件是运动的基本单元，而零件是制造的基本单元。 一个构件中可以包含多个固联在一起的零件，一个单独的零件可以是一个最简单的构件。 由两个构件组成，既具有一定约束又具有一定相对运动的联接，称为运动副。 两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触来实现的。 按照接触方式不