太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站可行性.docVIP

中电电气（南京）新能源有限公司 太阳能组件自动涂胶系统 PAGE 第 PAGE 13 页 共 NUMPAGES 13 页 太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站 可行性报告 目的和意义： 1、大大降低生产成本； 2、提供统一的胶型、精确的涂胶位置，大大提高涂胶质量； 3、可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏的生产； 4、以提高生产过程中的自动化程度； 5、以改善劳动条件，避免人身事故。 设计依据 工件：光伏电池板合金边框及接线盒。 供胶系统：冷胶供胶机。 涂胶动作形式：工件静止，机器人夹持胶枪涂胶。 最大电池板组件尺寸：2000*1000mm。 Ⅰ系列： 1580×50 808×50 Ⅱ系列： 1957×50 992×50 Ⅲ系列： 1650×50 992×50 接线盒：两种（008,009） 胶的类型：单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同一种胶。 方案设计说明 本方案在光伏电池板合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置一台ABB IRB1600机器人，均采用诺信RHINO泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定位，人工取下工件。 本方案选用胶桶标称55加仑，机器人夹持CP型自动喷枪涂胶，比手动涂胶节省用胶成本30%以上，工作节拍为45秒（一组4根边框和三个接线盒） 上述方案基于以下考虑