非线性动力学_胡海岩.doc

WORD格式编辑整理 PAGE 专业资料分享 七、动态分叉 1．平衡点的失稳 动态分叉：指系统结构不稳定，即总有一个小扰动与该系统不是拓扑等价（或不拓扑共轭）。 两种情况：平衡点是非双曲的——局部分叉；出现鞍点连接——全局分叉。常见动态分叉有： 鞍点分叉：，：无平衡点；：退化奇点；：两个鞍点； 图1. 鞍点分叉 Hopf分叉：，：原点为稳定平衡点；：出现稳定闭轨； 图2. Hopf分叉 （3）同宿分叉：，附近有鞍点和不稳定焦点；：出现同宿轨道；：出现闭轨； 图3. 同宿分叉 （4）异宿分叉：，：有连接鞍点的异宿轨道；：出现分叉。 图4. 异宿分叉 2．Hopf分叉 对于单参数维自治系统，设平衡点为，将其表示为 （1） 其中，其余个特征值具有负实部，并且已将其化到二维中心流形上，下面求中心流形上的PB范式。为此，引入线性变换将方程（1）化为 （2） 令则有 （3） 取近恒等的非线性变换简化二次项。 （4） 注意到，以及对于足够小的位移，则上式成为 （5） 可见，若成立，则二次项可以约去。为此，定义同调算子 （6） 它是一个线性映射。 （1）二次项的简化 记，根据式（6）得到 因此，同调算子在该基下的矩阵为 （7） 对于充分小的参数，由于故满秩，其零空间是空集，因此，对于足够小的，所有的二次项都可消去。下面简化三次方项。 （2）三次项的简化 记，同样根据式（6）得到 同调算子在该基下的矩阵为 （8） 注意到，表明不满秩，其秩为3。的基解向量为，因此约化后的三次项为。 （3）高阶项的简化 考察第次项的基函数，计算 （9） 因此为对角矩阵。具有零空间的条件是（） （10） 可见当和同为偶数时上式成立，因此所有偶数次项可经PB变换逐步消去。 （4）简化结果 （11） 令可将上式化为实数形式 （12） 上式的极坐标形式为 （13） 将上式在处Taylor展开得 （14） 式中，以及 。这里和分别为方程（3）实数形式的非线性项。 3．讨论 考虑和时的非退化情况，此时特征值实部具有横截性（当时横穿虚轴）。根据方程（14）第一式得到相应的二维系统平衡点和极限环为，其稳定性由决定。 若，则渐近稳定；若，则不稳定。 对于，。若，则该极限环渐近稳定——超临界Hopf分叉；若，则该极限环不稳定——亚临界Hopf分叉。图5给出了这两种情形的相轨迹和分叉图。 图5. Hopf分叉问题 定理1：（Poincare-Andronov-Hopf定理）若二维系统满足 （1） （2）具有共轭复特征值 （3） 则该系统的平衡点在时失稳，出现如图5所示的Hopf分叉。 说明：条件表示通有Hopf分叉（对小扰动持久），否则发生退化Hopf分叉，平衡点产生多个极限环。 八、周期运动的分叉 考虑单参数维自治系统，该系统闭轨为，周期。设Poincare映射的不动点是，下面用Poincare映射方法来研究闭轨的分叉。将Taylor展开 （15） 式中，的特征值为 静态分叉（）：对应有一个零特征值，而其余特征值均有负实部。 取，否则作平移即可。引入代数方程 （15） 显然Poincare映射不动点正是该方程的解。根据，存在如下等价关系： (a) 某一，其它； (b) 矩阵有零特征值，其余均有负实部（正实部导致发散，不存在）； (c) 非线性方程具有奇异点。 静态分叉：对应有一个零特征值，而其余特征值均有负实部，分叉类型取决于Poincare映射导算子在奇异点处的值。 例1：分析映射的分叉。 解：在处特征值为1，不动点由得到。若，为不动点。由，知，出现鞍结分叉。 例2：分析的分叉。该映射在处出现跨临界分叉。 例3：分析的分叉。该映射在处出现叉形分叉。 上述映射的分叉结果分别如图6所示。 图6. 鞍结分叉、跨临界分叉和叉形分叉 2.倍周期分叉（） 例4：分析的分叉。 解：（1），不动点：，在处出现叉形分叉。 （2）二次迭代映射，在处出现的不动点叉形分叉。除外还有另一条不动点曲线经过。的不动点就是映射的周期2点，因此在处出现的倍周期分叉，如图7所示。 图7. 映射的周期倍化分叉图 图8. 与Poincare映射的Flip分叉对应的周期倍化分叉 说明：（1）闭轨的倍周期解位于一Mobius带上，其稳定流形为3维，因此二维自治系统闭轨不会产生倍周期分叉；（2）与Poincare映射的Flip分叉对应的周期倍化分叉在Poincare截面上出现一对倍周期点，依次可能产生倍周期分叉（）。 3. Naimark-Sacker分叉（） 此时存在