亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛VEXIQ挑战赛摩天高楼-比赛通则.PDF

第五届亚洲机器人锦标赛 中国区选拔赛 VEX IQ挑战赛 摩天高楼-比赛通则 目录 比赛 3 概述 3 定义 3 记分 5 规则 6 机器人的检查 8 赛事 12 团队协作挑战资格赛 12 机器人技能挑战赛 14 编程技能挑战赛 15 2 比赛 概述 比赛在图1所示的场地上进行。机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队 协作挑战赛均使用相同的场地。 在团队协作挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。 在机器人技能挑战赛中，机器人在操作手的控制下要获得尽可能多的分数。 在编程技能挑战赛中，机器人要自主地获得尽可能多的分数。 比赛的目标是使方块在得分区中得分和用与基础相同颜色的方块建造摩天 高楼，以获得最高的分数。 图1 比赛场地的等角投影图 场上共有36个方块，每种颜色12个，作为比赛中的得分物品。场上还有1个 3 得分区和 个大楼基础。 定义 联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场团队协作比赛中共同工 作。 — 联队得分 在团队协作比赛中两队所获得的分数。 方块—红、绿、蓝色方块状得分物品，约为3”的立方体。 3 取消比赛资格—对动作违规的参赛队给予的处罚。参赛队在团队协作比赛 中被取消比赛资格，该队得分为0。主裁判可酌定取消重复犯规和取消比赛资格 的某支参赛队的参赛资格。 操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。 操作手站位—比赛场地非得分区外围的区域，团队协作比赛期间，操作手 必须站在这里。 场地要素—围栏、得分物品及所有支撑结构的统称。 地面—场地围栏内的比赛场地。 摩天高楼—用方块在基础方块上建造的垂直结构，如果方块 1．与机器人没有接触； 2．完全由摩天高楼或基础支撑， 它就是高楼的一部分。 基础—场上可以建摩天高楼的三块区域。基础是由围成正方形的4条VEX IQ横梁的内边沿界定的，基础方块放在中央。 基础方块—比赛开始时就在基础上的方块。 高楼高度—从基础方块算起的摩天高楼所用的方块数。如果在摩天高楼的 基础方块上并排放了两个或多个同色方块，在高楼高度上只算1个。 机器人—比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。 得分—如果某个方块