第四章 [兼容模式].pdf

第4章 先进控制技术 4.1 概述 4.2 模糊控制技术 4.3 预测控制技术 4.4 神经网络控制技术 4.1 概述 （1）先进控制技术的概念 先进控制技术不是特指某一种控制技术，而是对那些不 同于常规PID控制，并且在某些场合下效果好于PID控制的控 制技术的统称，常见的有模糊控制、模型预测控制、神经网 络控制、自抗扰控制等。 （2 ）先进控制技术的特点 1）先进控制大多是基于模型的, 并以系统辨识、最优控 制以及最优估计等现代控制理论为基础的控制方法。 2 ）先进控制必须借助计算机来实现。先进控制技术 中的数据预处理、系统辨识、性能指标和控制律的计算等 环节的实现均需要计算机的支撑。 3 ）先进控制通常用于处理复杂的多变量过程控制问 题。如大时滞、多变量耦合、被控变量与控制变量存在着 各种约束等。 4 ）优化方法在各类先进控制中发挥着重要的作用， 并且越来越多的智能优化算法被应用到先进控制策略中， 比如遗传算法、蚁群算法等。 （3 ）先进控制技术的应用 随着计算机控制技术和系统辨识技术的发展，先进控制 技术的实现已经越来越简单，而且成本也越来越低，许多先 进控制技术得以大量的推广。 通过实施先进控制，可以大大提高生产过程操作和控制 的稳定性，减少关键变量的操作波动幅度，使其更接近于优 化目标值，从而将工业生产过程推向更接近装置约束边界条 件下运行，最终达到增强工业生产过程的稳定性和安全性， 保证产品质量的均匀性，提高目标产品的收益率，降低生产 过程运行成本以及减少环境污染等目的。 4.2 模糊控制技术 4.2.1 模糊控制的数学基础 （1）模糊集合的定义  定义4.1：给定论域 ， 到[0,1]闭区间的任一映射 ： U U A  : U [0,1] A x  (x) A  都确定 的一个模糊子集 A ， 称为 的隶属度函数， U A A  (x) A x 称为 对于 的隶属度，模糊子集 A 称为模糊集合。 A  (x) x 隶属度函数 A ：其大小反映了元素 对于模糊集 合 的隶属程度。典型隶属函数表达式及其形状参见附录B 。 A （2 ）模糊集合的表示方法   当论域 U 由有限多个元素组成时，设 U x ,x ,,x ， 1 2 n 模糊集合可用向量表示法或Zadeh表示法表示；当论域 U 由无 限个元素组成时，可用Zadeh表示法表示。