《虚拟现实技术基础与应用1》-(课件).ppt

虚拟现实技术基础与应用;第一章 虚拟现实技术概论;;;;1.1.3虚拟现实系统的组成 ;;;;;;;;;（3）虚拟现实技术与系统仿真技术 虚拟现实系统侧重于表现形式，而系统仿真则侧重于真实复杂世界的科学抽象。 ;;;德国卡尔斯鲁厄大学的虚拟腹腔镜手术;1.2 虚拟现实技术的特性 ;;;;;1.3 虚拟现实系统分类 1.3.1沉浸式ＶＲ系统（Immersive VR） 沉浸式虚拟现实系统是一种高级的、较理想的虚拟现实系统，它提供一个完全沉浸的体验，使用户有一种仿佛置身于真实世界之中的感觉。;;1.3.2桌面式ＶＲ系统(Desktop VR) 桌面式虚拟现实系统也称窗口虚拟现实，是利用个人计算机或初级图形工作站等设备，以计算机屏幕作为用户观察虚拟世界的一个窗口，采用立体图形、自然交互等技术，产生三维立体空间的交互场景，通过包括键盘、鼠标和力矩球等各种输入设备操纵虚拟世界，实现与虚拟世界的交互;;;虚拟现实概述;;; 分布式虚拟现实系统有以下特点： ① 各用户具有共享的虚拟工作空间。 ② 伪实体的行为真实感。 ③ 支持实时交互，共享时钟。 ④ 多个用户可以各自不同的方式相互通信。 ⑤ 资源信息共享以及允许用户自然操纵虚拟世界中的对象。 ;1.4 虚拟现实中人的因素 1.4.1 人的视觉 1、人类的视觉模型 ;;;;; 先闭上右眼仅用左眼看一个物体，伸出你的一根指头放在你的眼睛和物体之间，并且保持指头和物体在一条直线；然后再闭上左眼仅用右眼看，我们会发现手指头和这个物体并不在一条直线上，而且我们会发现看到的物体会有所不同。这说明，我们的双眼是通过两个不同的位置来观察世界的——双眼的一般距离是2.5英寸。我们的大脑通过把双眼得来的这两幅略有差异的图像进行处理，就可以在场景中相应的位置生成正确的三维图像。（如图示）;;; VR应用有两类主要的视觉显示光学系统：头盔显示和非头盔显示。;立体投影;4D-Vision 50 屏幕的外层有着特殊的光学涂料，这层涂料会针对通过的波长加以过滤筛选。这层过滤的动作会将每个色彩的元素所发射出来的光线方向个别定义并且重组光线投射状态，也就是说，不同的色彩运动会在屏幕前方在不同的角??表现出来而因此成为一个3D立体的呈现。;更棒的是，这款屏幕使用了8个镜头，每一个镜头都可以追踪使用者在屏幕前的位置，使用者的视觉距离平均可以到6.5 cm (2.5)，如此一来，屏幕前所有的使用者无论在什么位置都可以欣赏到完美的3D立体影像。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1.6.7 医学领域 应用范围包括从建立合成药物的分子结构模型到各种医学模拟，以及进行解剖和外科手术教育等。