外弹道学第二章精品.ppt

第二章抛物线理论 * * §1 重力和重力加速度 一般枪炮射程较近，故设地球表面为平面，重力大小不变铅垂向下。在此假设下，不考虑空气阻力影响枪炮弹丸的运动是一个抛物线，研究有关抛物线弹道的理论就是外弹道所说的抛物线理论。 设抛射体的质量为m，所受重力为G，则g=G/m，由于重力是由地心引力和因地球自转而产生的惯性离心力的合力。因此，重力加速度矢量 是引力加速度矢量 和惯性离心力加速度矢量 的矢量和。当弹丸在50km的射程内飞行时，惯性离心力加速度可以忽略。重力加速度主要是由引力加速度的形状来决定。引力加速度与弹丸距地心的距离r(r=R+y)的平方成反比，因此重力加速度与高度y的近似关系式为 §2 抛物线弹道方程 y x O x X M(x,y) S C 设枪炮只受重力作用，弹丸由炮口O以初速v0和射角θ0射出，t秒后飞到空中M(x,y)点，速度为v，切线倾角θ。则水平速度为u=vsinθ，铅直速度w=vcosθ。 §2 抛物线弹道方程 弹丸在真空中运动的微分方程组为 当t=0时，起始条件为 积分一次得 即弹丸的水平分速为常数，与实践无关，铅直分速与t成直线关系，时间越长，铅直分速越小。至顶点S，ws=0，过顶点后，弹丸开始下降，w为负值。 §2 抛物线弹道方程 再积分一次得 消去t，得到抛物线形式的弹道方程为 或 §3 弹道任意点、顶点、落点诸元 以时间t为自变量的任意点弹道诸元公式如下： 抛物线弹道由v0和θ0两参量确定，只要给出任意时间t，就可以确定任意点坐标M(x,y,v,θ)及落点C、顶点S坐标。 §3 弹道任意点、顶点、落点诸元 落点坐标诸元 yc=0 顶点坐标诸元 θs=0 可以看出，抛物线弹道是对铅直线 轴对称的，有 §3 弹道任意点、顶点、落点诸元 由抛物线弹道方程可以解出两个根为 或写成 表示在x=xs轴两边等y高处距离相等，即升弧和降弧是对x=xs轴对称的。对飞行时间也有相似的性质。 可得抛物线弹道的最大射程为 根据落点坐标 对应的最大射程角为 §3 弹道任意点、顶点、落点诸元 比最大射程Xm小的射程x均对应有两个射角，一个是 ，一个是 ，其和 。 一般把小于θ0的射角进行射击时叫平射，用大于θ0的射角射击叫曲射。 另外可得公式 §4 抛物线理论的应用 抛物线理论是在近似真空的条件下或射程较小时才能近似应用，故实际应用范围较小。 在空气较为稀薄的高空做近距离射击时，或在空气稠密的地面附近，弹速较小的枪榴炮和迫击炮等，可以忽略空气阻力的影响，应用抛物线理论。 下面列举几个抛物线理论的主要应用。 一、等射程时高低角与瞄准角的关系 弹道刚性原理 在实际射击中，目标经常不在炮口水平面上。现在就来研究一下在斜射程D一定时，高低角ε和瞄准角α之间的关系。 §4 抛物线理论的应用 设O为炮口，A为目标，OB为射线，弹道与高低角OA的交点A坐标为 射角 将上两式代入抛物线弹道方程中并简化之，可得到斜射程公式如下： §4 抛物线理论的应用 设ε=0时的瞄准角用α0表示，则与斜射程D相等的水平射程为X，则有 由X=D可得 三角变换有 则有斜射程不变时α与ε之间的简单关系 当已知斜射程D和高低角ε后，立即可以由上式算出瞄准角α的准确值。 §4 抛物线理论的应用 当用大初速的枪或小口径炮对空作短距离的斜射时，其瞄准角α0与α或2α0与2α均很小，它们余弦值可视为1，于是上式将简化成简单形式 根据实际计算表明，当 ， 时，α与α0的最大差一般不超过1’，也就是说，当瞄准角和高低角均较小时，公式可以进一步简化，即α=α0。这就是一般所说的弹道刚性原理。所谓弹道刚性原理，即指瞄准角和高低角均较小时的弹道，可以看作像一个刚性的弓形一样，在水平线上、下不大的角度范围内摆动，而不改变其形状。 §4 抛物线理论的应用 二、相对停留时间 如果将抛物线弹道按高度等分为几个等厚层，层厚为a。 设弹丸飞越阴影线层(i～i-1)的左右弧段(如箭头所示)所经过的时间为 ，而由射出点0至落点C的全飞行时间为T，则通过该层的时间与全飞行时间的比值 叫相对停留时间。