控制仪表及装置 5-第三章 执行器知识课件.pptxVIP

第三章 执行器;（一）构成框图(角行程电动执行机构）;;1) 信号隔离器 用于输入、反馈信号与放大电路的隔离，并将4~20mA信号转换为1~5V信号，即信号隔离与I/V转换。 2) 综合放大器 将输入信号与反馈信号相减，得到偏差信号，并将偏差信号进行放大。同时引入了调零信号。 3) 触发电路 依偏差正、负，输出相应的驱动信号，以便驱动固态继电器控制伺服电机正转或反转。;综合放大器和触发电路： 综合放大器由IC1和IC2组成，IC1用于计算偏差，IC2用于信号放大。 触发电路由IC3和IC4组成。; 执行机构由伺服电机、减速器和位置发送器组成。 1、伺服电机 用于将伺服放大器输出的电功率转换为机械转矩，且当伺服放大器没有输出时能够制动。 2、减速器 减速器将伺服电机的高转速、小力矩的输出功率转换为执行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以便带动调节机??动作。;3、位置发送器 位置发送器的作用是将执行机构输出轴的转角（0~90o）线性地转换为4~20mA直流信号，用作阀位指示及位置反馈信号。 4、操作器 用于实现控制系统的自动操作和手动操作的相互切换。 配有自动/手动切换开关和正转/反转操作按钮。; 接受来至气动调节器或电气转换器输出的气压信号，并将其转换为推杆直线位移（或转轴的角位移）