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装甲车辆起动电动机常见故障总结 　　摘 要：装甲车辆起动电动机在工作过程中，针对直流电动机部分，发生的故障按类型可分为电气和机械类。故障的发生是由多种原因造成的，既与直流电机自身结构特点和功能特性有关，又受直流电机实际工作环境和工作条件的影响，要完全理解故障发生原因，就需要研究直流电机的工作特性，分析各种常见的故障类型及故障发生机理，同时也为后续的故障特征提取提供了理论依据。本文以某型装甲车辆起动电动机为例，分析其运行特性和数学模型的基础上，列举常见故障类型及现象，从电枢电流和振动信号的角度对常见故障作机理分析。 　　关键词：起动电动机；常见故障；机理分析 　　DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2017.22.008 　　1 装甲车辆起动电动机的数学模型 　　对于装甲车辆这种大型重载车辆，往往在起动过程中要求的转矩特别大，因此装甲车辆起动电动机的励磁方式一般采用串励方式。本文研究的起动电动机中的直流电动机就是串励方式。 　　当装甲车辆直流电动机带动发动机转动时，近似的写出它运行时的动态线性方程为： 　　在上述方程中，为转动惯量，为负载转矩，为粘滞摩擦转矩，为干摩擦转矩，为电机角速度，为电机常数，为电枢电感，为电枢等效电阻，为电枢电流，为电源电压。 　　电动机空载时电枢电流的瞬态响应值为： 　　2 装甲车辆起动电动机常见故障与机理分析 　　对于装甲车辆起动电动机来说，具有与一般直流电动机相似的结构特性，经查阅大量文献资料，对直流电动机发生的常见故障类型与原因作了分析。并结合起动电流和振动信号对电动机的常见故障作了机理分析，总结如下。 　　2.1 定子绕组故障 　　（1）故障特征及原因。定子励磁绕组较易发生的故障一般有绕组匝间短路故障、相间短路故障和绕组接地故障等。 　　当励磁绕组匝间短路时，电机的振动加剧，会产生绕组发热、冒烟和绝缘?由战沟南窒螅?发生该故障主要是由绝缘层表面堆积灰尘或油污、S弯处因制造或重修偏差使匝间短路、拆机修理时产生机械损伤等原因造成。当励磁绕组接地时，电机将处于严重故障状态，发生该故障主要因为电动机绝缘层破损，导致线圈与铁芯和机座直接导通，此时绕组中的大电流会对乘员生命带来巨大威胁。故障原因主要是在制造时，绝缘层的包裹程度有缺陷，加上长期使用和保养不及时就会导致绝缘破损而接地。 　　（2）故障机理分析。定子绕组匝间短路属于电动机绕组故障中发生比较早的故障现象，其他绕组故障均有它逐步加深导致。这里主要对定子绕组匝间短路进行故障机理分析。 　　定子绕组匝间短路发生时，其定子电流的故障特征频率是一个重要参数，可以采用多回路理论[2]分析得到，该理论的原理是对电动机磁场进行分析的，即根据定转子绕组之间的互感系数，求得定转子之间的磁链和感应电流，短路时绕组电感的变化会使感应电流也发生变化，具体方法是对采集的定子电流即电枢电流作FFT得到电流的频谱，故障状态相比正常工作状态，其电流幅值会在特征频率处明显增大，从而判别出定子绕组匝间是否发生了短路故障。 　　此外，电动机运行过程中，定子磁场和转子之间相互作用，会有旋转力产生，这种力会引起定子绕组的周期性变化并产生振动。当定子绕组短路时，定子结构的电磁噪声和振动会加剧，相比正常状态时电机振动信号会有谐波幅度的变化[3]。 　　2.2 换向故障 　　（1）故障特征及原因。电刷作为直流电动机的主要结构，实现对电流的引导和换向，电机工作时，电刷接触在换向器表面滑动，滑动越平稳换向效果就越好，换向不良会出现刷火异常，这种现象一般呈明亮、暴鸣状、火球状或飞溅状等，刷火异常往往会使换向器表面出现烧痕而变黑。火花的产生通常由电磁原因、机械原因、环境原因和负载原因等因素造成[4]。 　　（2）故障机理分析。在电动机换向过程中，实际流过的电枢电流并不是保持恒定的，而是会产生上下的起伏。随着电动机工作年限的增加，电动机的电刷会被磨损，这样就导致了电刷和换向器之间的缝隙不断增大，从电动机数学模型上分析是因为干摩擦转矩变小了。从公式（2-1）中看，在不改变其他条件时，电刷与换向器之间缝隙增大，即意味着电刷的接触电阻增大，因此电枢电流将会变小。 　　2.3 电枢故障 　　（1）故障特征及原因。起动电动机的电枢绕组为单波绕组，其结构特点是同极性的绕组按一定规律串联起来构成单条支路，再经电刷使电枢绕组和直流电源的正负两端接通从而形成电动机回路。电枢绕组常有断裂开焊和短路故障发生，开焊的原因主要是负载过大、电流过大、机体材料缺陷等。短路故障按照位置不同可分成换向器片端短路、驱动端短路及匝间短路，其中换向片间短路更常见，其原因是换向器云母沟内有导电杂质或粉尘。电枢绕组匝间短路一般由电枢绕组绝缘层破损、绕组受酸类物质侵蚀、重修安装时损伤绝缘层的机