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第二章 平面连杆机构 　教学目标 教学目标 教学重点与难点 教学重点与难点 教学重点： 平面机构类型判定、机构简图、运动特点 教学难点： 平面机构简图的绘制、类型的判定方法以及运动特性（急回特性、死点）产生的原因 教学关键： 通过对生活中机构的观察，消除学生对平面机构的陌生感，确保运动简图的绘制及机构分析的具体实施。 平面机构分析 任务：绘制机构简图并分析运动特点 仔细观察生活中常使用的机械，如缝纫机、公交车门启闭装置、电扇摇头机构，要求绘制其运动简图并分析其运动特点。 类型的判定 机构的特性 知识拓展 常用表达符号 运动简图绘制步骤 案例分析 平面机构基本概念 铰链四杆机构组成 铰链四杆机构类型 平面机构分析任务分解 铰链机构 平面机构基本概念 较难准确实现预定的连续的运动规律，设计方法复杂； 惯性力难以平衡； 运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。 平面机构基本概念 铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构 组成（如右图）： 机架：固定件（构件4） 连杆：不直接与机架相连的杆（构件2） 连架杆：与机架相连的杆（构件1、3） 连架杆 曲柄：作整周转动的连架杆 摇杆：仅能在某一角度内摆动的连架杆 铰链四杆机构的组成 曲柄 摇杆机构 双曲柄 机构 双摇 杆机构 两连架杆中：