ES变频器调试指导说明书.docVIP

ES变频器调试指导性说明 概述： ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。 一．配线说明 L1，L2，L3， 变频器的进线输入 U， V， W， 变频器的输出 DC2， BR 接制动电阻 3，5, 6, 模拟量口 22,（24V用户电源） COM4 24,（数字输入输出1）变频器运行信号输入 25,（数字输入输出2）多段速1 26,（数字输入输出3）多段速2 27,（数字输入4） 正转 28,（数字输入5） 反转 29,（数字输入6） 多段速3 31,（安全禁区用端） 使能信号 41,（继电器输出） 变频器故障输出 二．编码器配线说明 1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \ 11（CLK 2b）， 12（CLK\ 5a）， 13（+5V 1b）， 14（0V 4b 注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。 三. 键盘操作说明 键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键） 四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。 如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键 改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO。按复位键（红色） 显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存 软件版本查询：20.01 改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键保存 四，自学习步骤 自学习前准备工作： 使主机脱离负载。 通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号） 设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。 确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=0 在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。 连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。 把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。 按下表依次输入参数 开始自学习 1，在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。 2，确认以下问题 = 1 \* alphabetic a未给出变频器使能信号（端子31）； = 2 \* alphabetic b再次确认编码器参数： = 1 \* GB2 ⑴编码器类型3.38根据实际情况设定； = 2 \* GB2 ⑵编码器电压3.36根据实际情设定； = 3 \* GB2 ⑶编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定； = 3 \* alphabetic c再次确认电机铭牌额定值： = 1 \* GB2 ⑴电机额定电流5.07根据实际情况设定； = 2 \* GB2 ⑵电机额定电压5.09根据实际情况设定； = 3 \* GB2 ⑶电机极数5.11根据实际情况设定。 = 4 \* alphabetic d设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。 开始进行自学习： = 1 \* GB2 ⑴设定0.40=2；