数字信号处理 王振扬 课件 第四章_1(精品·公开课件).pptVIP

第4章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器设计 模拟滤波器分类 4.3 根据模拟滤波器设计IIR滤波器 映射关系 ： S平面上每一条宽为 的横带部分，都将重叠地映射到Z平面的整个平面上: 每一横带的左半部分映射到Z平面单位圆以内， 每一横带的右半部分映射到Z平面单位圆以外， 轴映射到单位圆上， 轴上每一段 都对应于绕单位圆一周。 正如第一章的采样定律中所讨论的，如果模拟滤波器的频响带限于折叠频率ΩS/2 以内， 即 例 模拟滤波器的频率响应为: 示于图a 小结 给定数字滤波器的参数指标 , 通过模拟滤波器设计，而后影射的方法设计数字滤波器 H(z)，设计步骤： 数字滤波器的频率响应为: 显然 与采样间隔T有关,如图b, T越小,衰减越大,混叠越小,当 fs=24Hz ,混叠可忽略不计,为什么混迭呢?  1)脉冲响应不变法的一个重要特点是频率坐标的变换是线性的，ω＝ΩΤ，ω与Ω是线性关系。 因此如果模拟滤波器的频响带限于折叠频率以内的话，通过变换后数字滤波器的频响可不失