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数字信号处理第二十四讲 中国地质大学(北京) 地球物理与信息技术学院 电子信息工程教研室 制作 第十章 IIR数字滤波器的设计Chapter 10 Designs of IIR Digital Filter §10.2 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 10.2 Design IIR Digital Filter Using Analog Filter §10.3 冲激响应不变法10.3 Impulse Response Invariant Method * * §10.1 常用模拟低通滤波器 §10.2 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 §10.3 冲激响应不变法 §10.4 双线性变换法 §10.5 IIR滤波器设计的频率转换法 §10.6 模拟频带转换法设计 §10.7 数字域频带转换法设计 §10.8 在数字域设计IIR数字滤波器 §10.9 FIR和IIR滤波器的比较 本讲的主要内容 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 冲激响应不变法 映射函数m(z)必须满足下列三个基本要求： 1.虚轴s =j?必须映射到单位圆 |z|=1上，保证模拟频率轴与数字频率轴是对应的。 2.s平面的左半平面Re[s]0必须映射到z平面单位圆的内部|z|1。 3.映射m(z)必须是z的有理函数 图 10-8 从复变量s到复变量z之