SCARA工业机器人设计计算说明书模板.docVIP

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2018-11-26 发布于安徽
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SCARA工业机器人设计计算说明书模板.doc

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.WORD完美格式. .专业知识编辑整理. Harbin Institute of Technology 综合课程设计Ⅱ报告题目：SCARA工业机器人设计院系：机电工程学院班级： ******* 姓名： **** 学号： *********** 指导教师： *** 哈尔滨工业大学 2017年10月26日 .WORD完美格式. .专业知识编辑整理. 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc496956583 第1章 SCARA机器人简介 PAGEREF _Toc496956583 \h 1 HYPERLINK \l _Toc496956584 第2章SCARA机器人的总体设计 PAGEREF _Toc496956584 \h 2 HYPERLINK \l _Toc496956585 2.1 SCARA机器人的驱动方式 PAGEREF _Toc496956585 \h 2 HYPERLINK \l _Toc496956586 2.1.1液压驱动 PAGEREF _Toc496956586 \h 2 HYPERLINK \l _Toc496956587 2.1.2气压驱动 PAGEREF _Toc496956587 \h 2 HYPERLINK \l _Toc496956588 2.1.3电力驱动 PAGEREF _Toc496956588 \h 3 HYPERLINK \l _Toc496956589 2.2 SCARA机器人驱动方式的确定 PAGEREF _Toc496956589 \h 4 HYPERLINK \l _Toc496956590 2.3 SCARA机器人的减速器选择 PAGEREF _Toc496956590 \h 5 HYPERLINK \l _Toc496956591 2.4 SCARA机器人传动机构的对比与分析 PAGEREF _Toc496956591 \h 5 HYPERLINK \l _Toc496956592 2.5 SCARA机器人机构杆件参数初定 PAGEREF _Toc496956592 \h 6 HYPERLINK \l _Toc496956593 2.6 SCARA机器人运动空间计算 PAGEREF _Toc496956593 \h 7 HYPERLINK \l _Toc496956594 2.7 SCARA机械臂材料初定 PAGEREF _Toc496956594 \h 9 HYPERLINK \l _Toc496956595 第3章 SCARA机器人关节元件设计计算 PAGEREF _Toc496956595 \h 10 HYPERLINK \l _Toc496956596 3.1 滚珠丝杆滚珠花键的计算及选型 PAGEREF _Toc496956596 \h 10 HYPERLINK \l _Toc496956597 3.1.1 计算滚珠丝杆花键的负载 PAGEREF _Toc496956597 \h 10 HYPERLINK \l _Toc496956598 3.1.2 计算滚珠丝杠花键的转速 PAGEREF _Toc496956598 \h 11 HYPERLINK \l _Toc496956599 3.1.3 螺母的选择 PAGEREF _Toc496956599 \h 11 HYPERLINK \l _Toc496956600 3.1.4 计算滚珠丝杠花键的最大动载荷 PAGEREF _Toc496956600 \h 11 HYPERLINK \l _Toc496956601 3.1.5 刚度的验算 PAGEREF _Toc496956601 \h 12 HYPERLINK \l _Toc496956602 3.1.6 计算传动效率 PAGEREF _Toc496956602 \h 12 HYPERLINK \l _Toc496956603 3.1.7滚珠丝杠花键选择 PAGEREF _Toc496956603