SSI接口驱动开发指引-德国西克SICK.PDFVIP

SSI 接口驱动开发指引 广州市西克传感器有限公司 2016 年1 月 Page 1 of 17 Service Technical Support Version: V1.0 Edit By: Gerald Zhang Hotline: 4000-121-000 Page 1 of17 目录 一 、SSI 接口介绍 3 二 、SSI 接口使用常遇问题 3 三 、本文档适用对象 3 四 、方案涉及使用器件 3 五 、程序 4 六 、 调试 13 七 、数据输出 16 附注： 17 Page 2 of 17 Service Technical Support Version: V1.0 Edit By: Gerald Zhang Hotline: 4000-121-000 Page 2 of17 一 、SSI 接口介绍 1. SSI 接口由 SICK Stegmann GmbH 公司开创 现已成为世界通用标准接口协议 2. SSI 接口的物理层基于 RS-422 (EIA 422) 或RS-485 (EIA 485) 3. SSI 接口由4 芯同步信号构成 4. 采用双绞线传输SSI 信号，抗干扰能力强 5. 时钟信号和数据信号采用差分方式传输（有效减少电磁干扰） 6. 单圈分辨率可达 18 位 （262 144 ） 二 、SSI 接口使用常遇问题 1. SSI 编码器使用需要对应的接口模块，成本较高。 2. 对于一些简单应用，目前市面上没有PC 端硬件支持 SSI 接口，客户需增加 PLC 。 3. SICK 编码器单圈分辨率最高 18 位，但市场上主流的SSI 模块（包括Simense SM338 ） 只能支持最多单圈 13 位。 4. 客户独立开发 SSI 接口遇到各种问题等。 5. 越来越多的客户需要订制化系统，需将接口集成到其片上系统以适应其应用。 三 、本文档适用对象 1. 对 SSI 接口协议熟悉，对接口信号时序熟悉 2. 对单片机、AVR 、STM32 或 FPGA 其中一种有较好的基础，掌握其编程语言 3. 对电子电路及数字电路有一定基础 4. 了解串口协议及会使用相应的串口驱动模块 四 、方案涉及使用器件 1. 5V DC 电源 2. AFS60A-S4AK262144 1037443 SSI 接口 18 位单圈绝对值编码器 3. Altera Cyclone FPGA + USB-Blaster 4. Altera Quartus II + Modelsim 5. SN75176A / SN65LBC176A 差分总线收发模块 6. LM1117T 电源模块 Page 3 of 17 Service Technical Support Version: V1.0 Edit By: Gerald Zhang Hotline: 4000-121-000 Page 3 of17 五 、程序 1. 程序文件 encoder_top