GPS RTK技术在青草沙水库水下地形测量中应用.docVIP

GPS RTK技术在青草沙水库水下地形测量中的应用 　　摘要:GPS 全球定位系统在工程测量方面的应用已越来越普及, 在上海市青草沙水库工程中, 利用GPS实时动态(GPS RTK) 测量系统, 成功地解决了水深测量时的平面定位和高程测量。通过工程应用,本文对GPS RTK测量精度的影响因素进行了分析,并提出了相应的控制对策。 　　关键词:GPS RTK;水下地形测量;精度影响因素 　　 　　一.工程概述 　　 　　上海市青草沙水库工程位于长江口北港上口长兴岛的北侧、中央沙下游与长兴岛北沿相隔上口封闭的北小泓涨潮沟。总面积约70平方公里,年均径流总量为4896亿立方米。水库的建成,可形成有效库容5.53亿立方米,日原水供应规模达950万立方米,受益人口超过1000万人。工程预计2010年实现向市区供水,2012年全部完工。 　　水库原水工程系统主要由水库及取输水泵站工程、过江管道工程和陆域输水系统以及输水泵站等工程组成。水库环库大堤包括新建堤线和原海塘加高加固堤线,其中新建堤线可划分为南堤、西堤、北堤和东堤,总长度约33.1km,原海塘加高加固堤线总长度约16.3km。 　　为满足工程可行性研究阶段的需要,对库区进行1:5000水下地形图测量。经论证,确定采用GPS RTK技术进行水下地形测量,该技术可以减少实际作业人数,提高工作成效。 　　 　　二.GPS RTK原理 　　 　　 GPS(Global Positioning System)全球定位系统定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知点的起算数据,采用空间距离后方交会的方法来确定待测点的位置。常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得高精度的测量结果,而RTK(Real-time kinematic) 技术即动态实时载波相位差分技术,是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法,是能够在野外实时得到厘米级的定位精度的测量方法,它的出现是GPS定位技术上的又一项重大突破,它使GPS技术向更深、更新、更广泛的方向发展。这一高新技术已在工程测量、地藉测量、和大面积测图等领域得到广泛应用,极大推进了测量行业技术的革新。 　　在RTK作业模式下,它分为基准站和流动站,基准站通过数据链实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标及差分改正数等用无线电传送给运动中的流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,得到基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H。坐标差加上基准站坐标得到每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H。得到厘米级定位结果,历时几秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持4颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 　　 　　三.GPS RTK仪器介绍 　　 　　本次作业所使用的仪器为集GPS接收机、天线为一体的美国Trimble 5800测量系统。它包括先进的24通道双频GPS和WAAS/EGNOS接收机,并内有增强实时动态测量的eRTK技术完全集成的内置无线电调制解调器。实时定位精度为:平面10mm+1ppm,高程20mm+2ppm。初始化时间小于30秒。单个基准站作业半径可达20～30公里。 　　 　　四.作业准备 　　 　　(一)测区D级GPS控制网的建立 　　库区海塘上布设加密GPS平面控制网,控制网控制范围尽量覆盖整个测区,按D级GPS要求进行施测,结合已有此区域控制网资料,根据GPS网形要求和工程要求,共选取了17点与已知平面点G3355、G3354、G3357组网。采用静态双频GPS进行观测。经过数据处理和基线解算,D级GPS网的最弱点点位中误差、最弱边相对中误差、边长相对中误差等各项精度指标均远高于规范规定,点位平面误差详见表1。所有GPS点的高程均按照水准测量规范进行四等水准测量以确定。 　　 　　(二)坐标转换 　　平面坐标转换是将GPS测量结果转换为测区地方坐标,一般采用二维相似转换算法,GPS测得的纬度和经度转换到地方地图投影平面,然后再用转换参数(尺度比、旋转角和平移量)将其转换为地方坐标。GPS测量技术得到的是WGS84坐标系的坐标。为使满足本工程的使用的需要,就要建立WGS84坐标到地方坐标系、WGS84大地高到地方高程的转换参数。用控制点联测法求解坐标转换参数适用于当测区已有地方假定坐标系。在此次作业过程中我们联测了测区的G